機(jī)器人已經(jīng)被用于零售業(yè)，本文將解讀這類機(jī)器人的主要應(yīng)用，它們的一些功能現(xiàn)在已經(jīng)可用，而其他功能仍然是一個挑戰(zhàn)。下面，我們將了解視覺檢測機(jī)器人在零售行業(yè)的應(yīng)用。

　　視覺機(jī)器人零售任務(wù)

　　機(jī)器人自動化可以在托運(yùn)和配送中心找到，在那里他們進(jìn)行挑選、分類和包裝活動。這些任務(wù)是自動化倉庫的自然發(fā)展，機(jī)器人為了存儲和檢索物品而移動到倉庫。

　　對象識別(又稱對象識別)由機(jī)器學(xué)習(xí)分類器和附加文本的OCR識別一起執(zhí)行。由于物體不一定是以較佳的方式定位和定位的，所以機(jī)器人的相機(jī)CNN分類器用于識別文本和視覺特征的線索。移動機(jī)器人在其他機(jī)器人運(yùn)行的空間中導(dǎo)航，因此需要實時更新它們的環(huán)境感知。導(dǎo)航系統(tǒng)采用高性能的實時cnn分類器，對機(jī)器人的三維環(huán)境模型進(jìn)行更新。這一過程使機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航，以應(yīng)對日益流行的互聯(lián)網(wǎng)商務(wù)。

　　客戶服務(wù)

　　客戶服務(wù)是機(jī)器人功能中一個相對較新的領(lǐng)域。他們采取類似于人的形式，以方便他們被客戶接受。在項目發(fā)現(xiàn)，促銷更新，甚至建議客戶的幫助，只是很少的服務(wù)，機(jī)器人提供。未來的機(jī)器人，在商店為顧客提供服務(wù)，將能夠使用新的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)以自然語言進(jìn)行交流。

　　面向客戶服務(wù)的機(jī)器視覺功能主要有目標(biāo)識別和人臉識別。當(dāng)客戶正在尋找備件或任何類似的對象時，使用對象識別。該物體被放在機(jī)器人的前面，并被機(jī)器人攝像機(jī)捕獲?；谏疃葘W(xué)習(xí)的分類器通常能夠識別性能很高的目標(biāo).同樣，對客戶的面部識別(由機(jī)器人執(zhí)行)可以幫助機(jī)器人自己以更具體的方式(從以前的訪問和其他信息來源中學(xué)習(xí))來處理客戶。

　　機(jī)器人導(dǎo)航是主要的挑戰(zhàn)：除了地圖驅(qū)動的導(dǎo)航(引導(dǎo)顧客到貨架上的物品)，機(jī)器人還應(yīng)該避開人和障礙。同時，它應(yīng)該與服務(wù)客戶保持聯(lián)系.CNN分類器支持機(jī)器視覺，對攝像機(jī)流進(jìn)行三維環(huán)境分類和數(shù)據(jù)融合。深入學(xué)習(xí)培訓(xùn)可能更有效與特定部門的培訓(xùn)：例如，在時裝部門學(xué)習(xí)的效果與在硬件部門學(xué)習(xí)的效果大不相同。

　　庫存管理

　　機(jī)器人的另一個應(yīng)用是庫存管理：零售商店中的移動機(jī)器人不斷掃描貨架，清點可用的產(chǎn)品，通知訂單或價格上的任何問題，并更新商店的后端以采取行動。產(chǎn)品的可用性和合適的價格是較重要的客戶和機(jī)器人可以提供它。

　　用于庫存庫存管理的機(jī)器視覺算法包括識別商品代碼和價格的OCR功能。由于項目可能是任何形式的因素，不一定直接面對機(jī)器人的相機(jī)，機(jī)器視覺預(yù)處理是必要的。文本區(qū)域應(yīng)該是不失真的，并有足夠好的定義(對比度，大小，強(qiáng)度，顏色等)。解決圖像變形的算法，以及圖像處理方法(見我們即將發(fā)表的關(guān)于機(jī)器人使用OCR的文章)。當(dāng)然，導(dǎo)航和克服障礙的能力也是必不可少的。導(dǎo)航更加直截了當(dāng)–使用地圖導(dǎo)航掃描島上的書架。然而，購物者和他們的車仍然須避免。為此，一個深度學(xué)習(xí)分類器幫助建立三維機(jī)器人的環(huán)境。

　　盈泰德視覺已經(jīng)參與了機(jī)器人的應(yīng)用。我們經(jīng)驗豐富的CNN分類器，目標(biāo)檢測使用深度學(xué)習(xí)和OCR應(yīng)用。