盈泰德設(shè)計(jì)了一個(gè)360度的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，確保0%的假陽(yáng)性，并在檢查汽車罐的速度為1,200件/分鐘(PPM)時(shí)，將錯(cuò)誤故障降到較低。這個(gè)項(xiàng)目較大的工程挑戰(zhàn)之一是消除小罐內(nèi)光線的直接反射和雜散反射所產(chǎn)生的眩光。下面，我們將了解獨(dú)特的濾波器設(shè)置降低高速視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的眩光。

　　當(dāng)罐沿生產(chǎn)線移動(dòng)時(shí)，視覺(jué)檢查系統(tǒng)檢查罐內(nèi)的密封膠珠，以確保其存在和均勻性是正確的。在開(kāi)發(fā)該系統(tǒng)時(shí)，盈泰德系統(tǒng)已經(jīng)將三個(gè)視景系統(tǒng)與光纖光源(未顯示)結(jié)合在一起。

　　客戶：汽車產(chǎn)品公司

　　所屬行業(yè)：汽車工業(yè)

　　主要工程特點(diǎn)

　　1、能夠以1,200 ppm的速度檢查零件的系統(tǒng)

　　2、三種光纖光源視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

　　3、消除眩光的偏振濾波器設(shè)置

　　核心挑戰(zhàn)

　　1、在360度時(shí)以900 ppm的速度檢查罐

　　2、克服眩光

　　3、0%誤報(bào)

　　4、較大限度地減少錯(cuò)誤故障的百分比

　　視覺(jué)解決方案

　　當(dāng)為汽車工業(yè)制造金屬罐時(shí)，盈泰德的客戶在圓柱形金屬片的內(nèi)部涂上了一顆密封膠，以便可以連接其他部件。以900 PPM的生產(chǎn)速度，手工檢查這種密封膠的存在和均勻性對(duì)客戶來(lái)說(shuō)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

　　盈泰德通過(guò)開(kāi)發(fā)一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)減少錯(cuò)誤失效部件的數(shù)量，該系統(tǒng)可以檢測(cè)密封膠珠的存在和位置，同時(shí)測(cè)量其在10毫米直徑罐周圍的寬度。這是通過(guò)安排三個(gè)視覺(jué)檢查相機(jī)來(lái)完成的，這樣每個(gè)攝像機(jī)都能捕捉到罐體內(nèi)部表面120度的片段，當(dāng)它們沿著傳送帶移動(dòng)時(shí)。

　　在該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)上，三個(gè)餅狀偏振片安裝在光纖末端執(zhí)行器中，以消除眩光。

　　調(diào)整眩光，作為盈泰德工程過(guò)程的一個(gè)常見(jiàn)部分，在這種情況下尤其具有挑戰(zhàn)性。在許多應(yīng)用中，通過(guò)正確定位照明和攝像機(jī)可以消除眩光，但在這種情況下，沒(méi)有足夠的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。為了克服這種眩光，研制了一種采用偏振光濾光片的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。此外，雖然通?？梢酝ㄟ^(guò)使用單一的濾光器來(lái)減少眩光，但被檢查物體的圓柱形幾何結(jié)構(gòu)干擾了在多攝像機(jī)系統(tǒng)中使用簡(jiǎn)單的一維偏振片的能力。由于這個(gè)原因，這個(gè)應(yīng)用程序中的眩光是通過(guò)設(shè)置三個(gè)偏光濾光片來(lái)減少的。

　　每個(gè)餅狀偏光鏡角度用于幾何減少反射光從低入射角，為一個(gè)特定的相機(jī)。該系統(tǒng)通過(guò)安裝在照相機(jī)鏡頭上的偏振片濾光片交叉偏振來(lái)減少光的直接反射。這允許使用單一光源，同時(shí)對(duì)每臺(tái)攝像機(jī)的光源進(jìn)行偏振化。

　　影響

　　自動(dòng)化這一過(guò)程使盈泰德的客戶能夠更有效地檢查部件，并使他們對(duì)檢查期間報(bào)告的通過(guò)率/故障率更有信心，盈泰德的解決方案節(jié)省了客戶的時(shí)間和人力成本，盈泰德的視覺(jué)檢查系統(tǒng)將錯(cuò)誤故障保持在百萬(wàn)分之300以下。

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