在大多數(shù)情況下，現(xiàn)代成像應(yīng)用程序可以觸發(fā)圖像拍攝。由于工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)通常不像單鏡頭反光相機(jī)那樣具有機(jī)械快門，因此傳感器主要是連續(xù)曝光的。

　　完全自由運(yùn)行的相機(jī)會(huì)讀取傳感器。在“圖像查詢”中，首先完全讀取當(dāng)前圖像，開始新的圖像采集，然后將該完全捕獲的圖像傳輸?shù)絇C。

　　以此方式，產(chǎn)生了很大的延遲，其理論上可以在零到（幾乎）整個(gè)圖像的記錄持續(xù)時(shí)間的較大值的范圍內(nèi)。

　　在觸發(fā)圖像拍攝的情況下，首先在觸發(fā)信號(hào)（異步復(fù)位）后立即去除整個(gè)傳感器的所有電荷，然后重新曝光圖像，然后將其傳輸?shù)皆u(píng)估單元。

　　所有“稍微好一點(diǎn)”的工業(yè)相機(jī)以及所有智能相機(jī)都可以在觸發(fā)模式下運(yùn)行，因此對(duì)圖像采集具有實(shí)時(shí)響應(yīng)。但是，根據(jù)制造商的不同，在大多數(shù)情況下，有時(shí)可能仍會(huì)保持在μs范圍內(nèi)。

　　硬件和軟件觸發(fā)及時(shí)序

　　在硬件觸發(fā)的情況下，觸發(fā)是由來(lái)自光電屏障，PLC的數(shù)字輸入，啟動(dòng)器等的外部脈沖引起的。在基于圖像采集卡的情況下，可以在相機(jī)上觸發(fā)該脈沖系統(tǒng)，或直接在圖像采集卡上。USB，F(xiàn)ireWire和GigE視覺(jué)攝像頭只能從硬件方面在攝像頭上觸發(fā)。

　　▲相機(jī)定時(shí)

　　在軟件觸發(fā)的情況下，觸發(fā)由控制軟件（機(jī)器視覺(jué)程序）引起。

　　以固定的曝光時(shí)間觸發(fā)。

　　通常，相機(jī)的配置應(yīng)使每個(gè)圖像均等長(zhǎng)地曝光。在過(guò)去，這是通過(guò)攝像機(jī)背面的撥碼開關(guān)或通過(guò)串行接口的終端命令來(lái)完成的。圖像傳輸接口和驅(qū)動(dòng)程序可直接從相機(jī)驅(qū)動(dòng)程序/機(jī)器視覺(jué)軟件輕松調(diào)節(jié)曝光時(shí)間。

　　脈沖寬度控制

　　為了快速更改圖像之間的曝光時(shí)間，特別是對(duì)于模擬相機(jī)引入了PWC模式，因?yàn)橥ㄟ^(guò)串行接口更改曝光時(shí)間的響應(yīng)太慢。通過(guò)附加的信號(hào)線，可以為每個(gè)圖像定義曝光的持續(xù)時(shí)間。

　　多重觸發(fā)和幀緩沖器

　　一些工業(yè)相機(jī)集成了特殊的多觸發(fā)功能。

　　一個(gè)單個(gè)觸發(fā)脈沖在內(nèi)部觸發(fā)了幾次快速圖像采集。通常使用不同的預(yù)配置曝光參數(shù)來(lái)捕獲這些圖像。這樣，可以使用不同的圖像亮度捕獲對(duì)象。例如，這在交通應(yīng)用（車牌/駕駛員/車輛識(shí)別）中可能很重要。圖像存儲(chǔ)在內(nèi)部幀緩沖區(qū)中，然后傳輸。

　　后觸發(fā)和幀緩沖器

　　這種特殊的觸發(fā)模式還需要帶有額外幀緩沖器的攝像機(jī)。

　　在這種情況下，相機(jī)會(huì)連續(xù)拍攝圖像（自由運(yùn)行或觸發(fā)模式）并將其存儲(chǔ)在內(nèi)部幀緩沖區(qū)中。這樣，相機(jī)中總共可以緩沖20張圖像?？梢砸杂|發(fā)/錯(cuò)誤信號(hào)的方式配置攝像機(jī)，以便拍攝其他圖像并隨后發(fā)送一個(gè)序列，例如，該序列表示觸發(fā)事件之前的10個(gè)圖像，事件之后的10個(gè)圖像。例如，使用此技術(shù)，您可以在生成實(shí)際故障消息之前檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤的發(fā)生方式。