視覺檢測(cè)相機(jī)（當(dāng)然還有智能相機(jī)）不再需要特殊的圖像采集卡來進(jìn)行圖像傳輸。這些接口卡通常不用于圖像傳輸，而是用于圖像數(shù)據(jù)的機(jī)載預(yù)處理。因此，這些經(jīng)典的附加圖像采集卡功能已移入這些不再需要圖像采集卡的相機(jī)類型。

　　這樣，可以在將原始圖像傳輸?shù)絇C系統(tǒng)之前對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，而不會(huì)增加機(jī)器視覺系統(tǒng)的處理器負(fù)載。查找表可以重新映射亮度強(qiáng)度，光梯度校正可以使圖像全局均勻化，自動(dòng)白平衡可以補(bǔ)償相機(jī)的色溫，甚至可以通過插值從圖像中去除缺陷像素。

　　下面說明一些重要的功能。

　　查找表（LUT）

　　借助于LUT，可以將每個(gè)單獨(dú)像素的亮度信息轉(zhuǎn)換為新值。為此，您可以創(chuàng)建并編寫一個(gè)表，該表定義哪種灰色陰影（對(duì)于8位單色相機(jī)，從0到255）接收哪個(gè)目標(biāo)值。

具有LUT校正的圖像

　　圖像中的深灰色調(diào)被推到更亮的水平

具有LUT校正的圖像

　　在查找表（LUT）的幫助下反轉(zhuǎn)灰色調(diào)

　　借助于LUT，可以將每個(gè)單獨(dú)像素的亮度信息轉(zhuǎn)換為新值。為此，您可以創(chuàng)建并編寫一個(gè)表，該表定義哪種灰色陰影（對(duì)于8位單色相機(jī)，從0到255）接收哪個(gè)目標(biāo)值。

　　陰影校正

　　在許多情況下，可以在相機(jī)圖像中向邊緣觀察到連續(xù)的亮度降低。

　　造成這種情況的典型原因是：

　　1、相機(jī)光學(xué)元件的漸暈效果

　　2、太少或與設(shè)計(jì)有關(guān)的不均勻照明，無法均勻地照亮整個(gè)圖片。

　　3、CCD傳感器上的微透鏡所產(chǎn)生的陰影效果比照相機(jī)的鏡頭卡口（C卡口/ F卡口）大。傳感器邊緣像素上的微透鏡也會(huì)由于入射光以一定角度而導(dǎo)致漸暈，結(jié)果是明顯的陰影。

實(shí)時(shí)圖像帶有輕微衰減

　　環(huán)形照明太小會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)烈的光衰減。明亮的表面具有40％的亮度差。

帶陰影校正

　　陰影校正應(yīng)用于圖像，灰色現(xiàn)在看起來很均勻，3個(gè)盒子中幾乎無法測(cè)量的亮度波動(dòng)。

　　CCD傳感器上的微透鏡所產(chǎn)生的陰影效果比照相機(jī)的鏡頭卡口（C卡口/ F卡口）大。傳感器邊緣像素上的微透鏡也會(huì)由于入射光以一定角度而導(dǎo)致漸暈。結(jié)果是明顯的陰影。

　　像素錯(cuò)誤校正

　　即使在現(xiàn)代CCD的情況下，尤其是在CMOS傳感器的情況下，單個(gè)像素也可能有缺陷，或者與使用相同曝光的相鄰像素相比顯得更亮或更暗。較令人困擾的缺陷像素是由于半導(dǎo)體上的絕緣不足或缺陷而額外充電的像素，并且由于過多的自由電荷載流子而破壞了實(shí)際的圖像信息。這些像素錯(cuò)誤在圖像中顯示為非常亮的點(diǎn)。如果存在幾種此類像素錯(cuò)誤，則圖像看起來像“星空”。對(duì)于1-CCD彩色攝像機(jī)，由于拜耳馬賽克，這些亮點(diǎn)甚至在信號(hào)處理后甚至?xí)@示為彩色。

　　可以通過對(duì)相鄰像素進(jìn)行插值來進(jìn)行適當(dāng)?shù)男?zhǔn)，從而消除具有較低或高輸出特性的像素。這通常是由制造商在出廠前完成的。但是，這些影響通常在傳感器一定老化后或在特殊環(huán)境條件下出現(xiàn)。使用高質(zhì)量攝像機(jī)時(shí)，用戶可以隨時(shí)執(zhí)行平衡，以補(bǔ)償這些故障像素。

　RGB轉(zhuǎn)換

　　工業(yè)彩色攝像機(jī)可以以不同的顏色格式傳輸其數(shù)據(jù)。然而，在單芯片彩色相機(jī)上生成的實(shí)際彩色圖像實(shí)際上是帶有拜耳馬賽克的灰度圖像。在傳感器上的典型像素排列中，只有紅色，綠色或藍(lán)色的光穿過各個(gè)像素上的濾色器。這將導(dǎo)致光柵化的灰度圖像?；疑幱暗牧炼葘?duì)應(yīng)于相應(yīng)的顏色強(qiáng)度。通過考慮各個(gè)相鄰像素，可以為所有像素獲取并計(jì)算丟失的R / G / B值。許多彩色攝像機(jī)可以通過FPGA直接轉(zhuǎn)換顏色（從Bayer到RGB轉(zhuǎn)換）。

原始拜耳圖像

　　單芯片顏色傳感器上的RGB顏色鑲嵌可自然地生成灰度圖像，其中R / G / B像素的亮度不同。圖片被光柵化。對(duì)于該圖案，可以計(jì)算顏色信息。

計(jì)算的RGB圖像

　　從Bayer原始圖像計(jì)算出的彩色圖像包含RGB信息，但由于傳感器上的物理拜耳圖案以及對(duì)象邊緣的插值不正確而導(dǎo)致細(xì)節(jié)分辨率下降。

　　該圖像通常也可以作為原始拜耳8位灰度圖像而不是數(shù)字24位RGB彩色圖像進(jìn)行傳輸。但是，顏色轉(zhuǎn)換須在抓幀器上或通過PC軟件進(jìn)行。后續(xù)轉(zhuǎn)換的優(yōu)點(diǎn)是可以傳輸更高的幀速率，因?yàn)閮H須傳輸8位單色而不傳輸24位顏色信息。如果轉(zhuǎn)換已經(jīng)在相機(jī)中完成，則不需要PC的圖像采集卡或CPU負(fù)載。