自動駕駛汽車即將到來，技術的進步也將其性能提高到目前的新穎性將成為未來的接受和通用性的程度。

　　汽車自動駕駛的改進

　　自動駕駛汽車需要改進的領域之一是自動駕駛汽車的導航和安全性。對于大多數(shù)人來說，無人駕駛汽車上較可怕的部分是沒有人在開車，而依靠一臺機器不讓您跑過去的想法是信念的重大飛躍。使用當前技術，導航和安全功能受到限制。當前，車輛使用RaDAR或LiDAR，飛行時間（ToF）LiDAR系統(tǒng)很普遍。這些技術有其局限性，并且是導致自動駕駛汽車不安的原因之一。

　　LiDAR和RaDAR都以相同的原理工作

　　發(fā)出波并使用反射來確定周圍物體的距離，位置和速度。LiDAR利用激光或光束，而RaDAR利用無線電波。兩種檢測器均可用于確定車輛周圍的物體，并為導航和避讓程序提供輸入。利用LiDAR的嵌入式視覺系統(tǒng)更容易使自動駕駛汽車不僅確定周圍物體的距離和速度，還可以確定潛在物體識別的形狀。例如，這種類型的系統(tǒng)可以分辨出孩子與他們隨后撞到街上的球之間的區(qū)別。

　　LiDAR與RaDAR比較

　　盡管LiDAR優(yōu)先于RaDAR，但目前的飛行時間LiDAR技術有其局限性。檢測能力基于輸出強度，這意味著它需要強光才能進一步看清。較亮的光線會傷害人的視力，因為光束會傷害人的眼睛。而且，ToF LiDAR容易受到其他LiDAR系統(tǒng)甚至陽光的干擾，因此在某些情況下其可靠性值得懷疑。

　　一項新的LiDAR技術

　　即調(diào)頻連續(xù)波LiDAR或FMCW LiDAR，消除了許多這些限制。利用從RaDAR技術中學到的經(jīng)驗教訓，LiDAR已從飛行時間操作轉變?yōu)轭l移操作。這種變化的好處很多，從降低光強度要求到提高抗干擾性不等。借助FMCW LiDAR技術，LiDAR可以在更多條件下以更少的干擾檢測物體，并且仍然對人眼安全-大大提高了自動駕駛汽車的整體安全性。即將到來的技術改進將使在200m處看到小到1.5英寸的物體成為可能，就像從兩個足球場上撿起高爾夫球一樣。這種檢測能力將使自動駕駛汽車能夠以高速公路速度對200米外的物體做出反應。

　　隨著LiDAR技術（尤其是FMCW LiDAR）的發(fā)展，自動駕駛汽車中的嵌入式視覺系統(tǒng)正朝著制造對人類更安全的汽車的方向發(fā)展。隨著這些功能的成熟，自動駕駛汽車將變得越來越普遍，其安全記錄將開始顯示出其對人類操作者的好處。