從工業(yè)自動(dòng)化的早期開(kāi)始，機(jī)器視覺(jué)與協(xié)作機(jī)器人之間的關(guān)系就發(fā)展了。1970年代末期，當(dāng)?shù)谝慌鷻C(jī)器人進(jìn)入汽車(chē)裝配線(xiàn)時(shí)，機(jī)器人單元本身就特別，這是人們?cè)诓僮鬟^(guò)程中避免的廣闊區(qū)域。如今，人們?cè)谠S多工業(yè)應(yīng)用中與機(jī)器人并肩工作，創(chuàng)造了更高的生產(chǎn)線(xiàn)，更安全的條件和更快樂(lè)的員工。

　　相機(jī)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

　　機(jī)器人曾經(jīng)需要將所有入站零件以相同的方式固定或定向，這通常需要一個(gè)人手動(dòng)裝載這些零件。當(dāng)今的攝像機(jī)和視覺(jué)系統(tǒng)使機(jī)器人可以在不同位置處理各種零件。三維視覺(jué)系統(tǒng)使機(jī)器人能夠?qū)⒉煌牧慵睦渲欣觯⒃谘b載到系統(tǒng)中之前補(bǔ)償差異。操作員可能只需要將零件箱推到機(jī)器人的入站側(cè)，然后在生產(chǎn)線(xiàn)的末端取出成品零件。當(dāng)機(jī)器人處理沉悶，簡(jiǎn)單的任務(wù)時(shí)，操作員可以處理多條線(xiàn)，執(zhí)行不同的任務(wù)并學(xué)習(xí)各種技能。減少重復(fù)的工作，例如裝卸零件，可以使工人更積極地參與工作，減少受傷的機(jī)會(huì)，從而使工作更快樂(lè)，

　　協(xié)作機(jī)器人

　　如今，該行業(yè)正朝著使用協(xié)作機(jī)器人（cobot）和具有與人一起工作的力感測(cè)技術(shù)的方向發(fā)展。通過(guò)感應(yīng)力并在接觸后立即停止機(jī)器人，系統(tǒng)可能不再需要圍欄，并且占地面積減小了?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以直接與人協(xié)同工作，用于涉及人體工程學(xué)挑戰(zhàn)，安全問(wèn)題和重復(fù)運(yùn)動(dòng)的各種應(yīng)用。例如：

　　機(jī)械制造：機(jī)器人握住并旋轉(zhuǎn)大型重型機(jī)械零件，以便操作員可以在該零件上進(jìn)行焊接和磨削

　　機(jī)器維護(hù)：操作員不斷將零件裝載到格柵板上，以便機(jī)器人可以同時(shí)卸下零件以裝載到機(jī)器中

　　自動(dòng)組裝：機(jī)器人舉起并放置備用輪胎，以供工人裝載到后備箱中

　　金屬加工：機(jī)器人握住一個(gè)托盤(pán)，一個(gè)人將零件裝載到托盤(pán)上，然后機(jī)器人將托盤(pán)插入爐中。

　　機(jī)器人與維護(hù)

　　隨著時(shí)間的推移，維護(hù)技術(shù)人員與機(jī)器人的關(guān)系發(fā)生了顯著變化。實(shí)時(shí)監(jiān)視和對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)使維護(hù)團(tuán)隊(duì)可以在執(zhí)行其他功能時(shí)監(jiān)督操作。本質(zhì)上，機(jī)器人會(huì)不斷報(bào)告自身情況。系統(tǒng)將識(shí)別問(wèn)題，在技術(shù)人員的設(shè)備上創(chuàng)建警報(bào)并立即提供診斷，從而減少調(diào)查原因并確定解決方法所需要的停機(jī)時(shí)間。

　　更進(jìn)一步，監(jiān)控系統(tǒng)可以指示零件過(guò)度磨損并預(yù)測(cè)何時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，從而使管理人員可以安排停機(jī)時(shí)間進(jìn)行更換，從而避免影響生產(chǎn)率。長(zhǎng)期的系統(tǒng)數(shù)據(jù)有助于建立定期的維護(hù)間隔并確定需要解決的較大問(wèn)題。

　　通過(guò)防止緊急維修情況并減少診斷機(jī)器人問(wèn)題的時(shí)間，維護(hù)人員可以更加主動(dòng)地專(zhuān)注于設(shè)施中較重要的任務(wù)。盈泰德科技在機(jī)器視覺(jué)方面有著多年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)，如果您在這方面有需求，我們十分歡迎您通過(guò)聯(lián)系方式咨詢(xún)！