得益于使用嵌入式視覺進(jìn)行道路檢測的無人機(jī)，駕駛員可能很快就會(huì)在各地暢行無阻，無人機(jī)已經(jīng)用于執(zhí)行核反應(yīng)堆檢測和檢測風(fēng)力渦輪機(jī)的損壞。但是現(xiàn)在，借助這一新興技術(shù)，無人機(jī)（UAV）可以應(yīng)付繁瑣，耗時(shí)且昂貴的道路檢測任務(wù)。

　　使用無人機(jī)進(jìn)行道路檢測的好處

　　尋找不同類型的道路損壞是道路維護(hù)中的關(guān)鍵任務(wù),裂縫和坑洼可能會(huì)損壞車輛。它們也可能導(dǎo)致安全隱患和事故，并且這些隱患只會(huì)隨著被忽視的時(shí)間越長而變得越嚴(yán)重。配備嵌入式視覺的無人機(jī)比道路工作人員能夠更頻繁地掃描道路，從而更快地檢測到損壞。

　　由于工作人員無法修復(fù)道路上的所有缺陷，因此檢測通常是主觀和定性的,決策取決于檢測巷道人員的經(jīng)驗(yàn)。但是，由于機(jī)載技術(shù)的新發(fā)展，帶有嵌入式視覺攝像頭的無人機(jī)提供了新的檢測機(jī)會(huì)。參數(shù)明確的無人機(jī)可以非常準(zhǔn)確地報(bào)告需要維修的道路區(qū)域。

　　無人機(jī)如何進(jìn)行道路檢測和維護(hù)

　　包括可從圖像中提取3D深度信息的算法的立體視覺嵌入式視覺系統(tǒng)將能夠首先捕獲參考視圖,參考圖像和實(shí)時(shí)成像之間的差異用于生成視差圖。然后將該地圖輸入到數(shù)學(xué)函數(shù)中，該函數(shù)使受損區(qū)域更容易發(fā)現(xiàn)。

　　立體攝像機(jī)安裝在無人機(jī)上，可以四處飛行并捕獲道路圖像,使用PC和圖形卡處理圖像。將多個(gè)數(shù)據(jù)集和數(shù)千個(gè)圖像對(duì)，參考圖像和目標(biāo)圖像與坑洼，裂縫和其他道路損壞的綜合數(shù)據(jù)集和真實(shí)數(shù)據(jù)集進(jìn)行比較。

　　無人機(jī)和嵌入式視覺的未來

　　研究人員希望使用從視差圖獲得的數(shù)據(jù)來估計(jì)無人機(jī)的飛行軌跡，并使用同時(shí)定位和制圖（SLAM）算法重建必要的3D地圖。

　　商業(yè)無人機(jī)行業(yè)正在加速開發(fā)和生產(chǎn),無人機(jī)被用于其他維護(hù)檢測，并幫助掃描自然災(zāi)害區(qū)。警察部門和消防部門也在進(jìn)行現(xiàn)場測試，以確定無人機(jī)如何協(xié)助急救人員。