3D機器視覺使人類和協(xié)作機器人（cobot）更加安全地協(xié)同工作，機器視覺使機器人可以感知世界，處理信息并模仿兩個人可以直觀地適應(yīng)彼此的工作方式。

　　開發(fā)Cobot安全系統(tǒng)

　　協(xié)作機器人可以感知人與人之間的接觸并停下來避免對人的協(xié)作者造成傷害。這種方法在許多應(yīng)用中都有效，但這是一個粗略的解決方案。先進的3D機器視覺系統(tǒng)可讓機器人在撞到工人之前停止移動。為了有效，該系統(tǒng)須快速檢測，映射，分類和預(yù)測軌跡。

　　2D LIDAR使機器人可以“看到”他們的環(huán)境，但是它們不能提供3D機器視覺須提供的豐富數(shù)據(jù)。如果人意外地伸出可能與機器人接觸的手臂，則2D LIDAR設(shè)置可能會停止移動幾米，但是3D系統(tǒng)可以運行直到人實際向機器人伸出手臂。

　　3D機器視覺符合新標(biāo)準(zhǔn)

　　Rst Robotics正在開發(fā)一種3D傳感系統(tǒng) ? ，該系統(tǒng)實現(xiàn)了速度和分離監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)（ISO 10218和ISO / TS 15066的SSM）。為了滿足該標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)須能夠看到并識別人，然后在擊中人之前停止機器人的移動。

　　Rst的系統(tǒng)使用定制的3D飛行時間攝像頭和計算機視覺算法，為協(xié)作機器人提供與人類安全協(xié)作所需的感知和智能。該系統(tǒng)通過分析機器人的狀態(tài)，危險，操作人員的位置以及工作單元的其他已定義參數(shù)來測量所需的保護間隔距離。如果違反保護間隔距離，則會發(fā)生停止。

　　3D機器視覺系統(tǒng)能夠以每秒30幀的速度感知環(huán)境狀態(tài)，該系統(tǒng)確定協(xié)作機器人空間的所有可能的未來狀態(tài)，并且還能夠預(yù)測是否存在未檢測到的物品并監(jiān)視潛在的不安全狀況。

　　一旦系統(tǒng)識別出違反保護距離，便與協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)進行通信，以在機器人與不應(yīng)該包括人在內(nèi)的任何物體接觸之前使其減速或停止。得益于這項技術(shù)，即使機器以可能有害的速度和力量運行，機器人也可以接近人類工作。