特斯拉希望成為第一家在2020年底之前將大量自動出租車投入使用的公司。執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）宣稱，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和嵌入式視覺技術(shù)將使所有已使用的當(dāng)前特斯拉汽車都能夠自動駕駛。駕駛汽車與Uber 和 ?Lyft等服務(wù)并駕齊驅(qū)。

　　特斯拉的機(jī)器人出租車服務(wù)

　　特斯拉的計(jì)劃是消除對人類駕駛員的需求，并使用已經(jīng)在路上行駛的特斯拉汽車行駛。特斯拉車主可以在不使用自動駕駛汽車的情況下上班賺錢。自動駕駛汽車不再僅僅是另一個折舊資產(chǎn)，它可以為其所有者創(chuàng)造收入。特斯拉將減少25-30％的乘車費(fèi)用。

　　特斯拉表示，如果車主共享的汽車不足，他們將提供專用的出租車。馬斯克說，出租車的士甚至可能會改變車輛的設(shè)計(jì)。汽車將不再需要方向盤或踏板。

　　無人駕駛汽車如何“看”

　　嵌入式視覺系統(tǒng)使用多種傳感器技術(shù)，這些技術(shù)可以重疊以驗(yàn)證所檢測的內(nèi)容是否準(zhǔn)確，并在系統(tǒng)任何部分出現(xiàn)故障時提供冗余。大多數(shù)嵌入式視覺系統(tǒng)結(jié)合使用了攝像頭，雷達(dá)和LiDAR（光檢測和測距；一種使用脈沖激光形式的光來測量距離的遙感方法）。

　　攝像頭各角度地包圍著車輛，用于對周圍環(huán)境進(jìn)行360度觀察。不同類型的相機(jī)可提供廣泛的視野，遠(yuǎn)距離視覺效果和超寬全景。該軟件用于識別物體并判斷距離和運(yùn)動。

　　雷達(dá)傳感器以低能見度補(bǔ)充攝像機(jī)視覺，并提供周圍物體的速度和位置數(shù)據(jù)。雷達(dá)可以在弱光和低能見度下工作。雷達(dá)傳感器環(huán)繞汽車，因此可以在各個角度檢測物體。

　　LiDAR用于許多車輛，脈沖激光為自動駕駛汽車提供其環(huán)境的3D視圖。創(chuàng)建地圖以幫助車輛導(dǎo)航。LiDAR和雷達(dá)一樣，也可以在夜間和低能見度下工作。

　　嵌入式視覺系統(tǒng)

　　車輛在自動駕駛系統(tǒng)中使用攝像頭和雷達(dá)，而不是LiDAR。自動駕駛汽車品牌擁有一個稱為“完全自動駕駛計(jì)算機(jī)（FSDC）”的系統(tǒng)。它包括兩個冗余的機(jī)載系統(tǒng)，可提供冗余并增加安全性。

　　每輛車都配備了嵌入式視覺系統(tǒng)，其中包括攝像頭，超聲波傳感器和雷達(dá)。這些傳感器收集數(shù)據(jù)以使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)和識別圖像，確定什么是物體并弄清楚下一步該怎么做。自動駕駛軟件以其成倍的速度存儲圖像和學(xué)習(xí)，這要?dú)w功于它已經(jīng)在路上行駛了數(shù)十萬輛汽車。