一家各種塑料解決方案的生產(chǎn)商，其中包括水暖和排水領(lǐng)域的推入配合產(chǎn)品。他們聘請我們開發(fā)了一個快速自動檢測密封件系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以檢測推入配合產(chǎn)品的瓶蓋和密封。

　　檢測密封件的問題

　　每個彎頭，異徑管或接頭都有一個蓋，蓋上裝有橡膠密封件，該密封件將蓋密封到管道上，但也允許將配合部件密封到內(nèi)徑。由于這些產(chǎn)品用于例如房屋的污水系統(tǒng)，即地下系統(tǒng)，因此需要較長的使用壽命。

　　檢驗要求主要適用于“短射”，即定量投料的塑料或橡膠太低，以致模具無法完全填充，并且產(chǎn)品的末端有間隙。這種“短射”看起來像是圓形密封中的凹痕或缺口，并會引起泄漏。塑料為黑色，白色，棕色或灰色，并帶有黑色橡膠。由于沒有對比度，因此黑色橡膠很難與黑色塑料區(qū)分開。

　　客戶的一項要求是將新系統(tǒng)集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。當現(xiàn)有系統(tǒng)的機器人將零件從成型機中取出并放在冷卻傳送帶上時，應進行檢測。然后，根據(jù)結(jié)果（陽性還是陰性），機器人將零件放置在適當?shù)奈恢靡赃M行進一步處理或分類。

　　3D視覺檢測解決方案

　　3D視覺是檢測橡膠與塑料相比相對高度的理想解決方案，主要是因為黑色橡膠和黑色塑料之間有必要區(qū)別。

　　我們選擇了掃描儀，主要是因為它能夠提供明顯優(yōu)于競爭對手的高質(zhì)量圖像。使用我們自己的軟件是理想的解決方案?；跈C器視覺庫，并且由于其現(xiàn)成的接口可連接數(shù)百個工業(yè)相機和圖像采集卡，因此我們可以從各種機器視覺相機和掃描儀以及不同的品牌和技術(shù)中進行選擇。然后，由于支持相應的界面，我們可以將 3D掃描儀快速集成到該軟件中。這樣，我們便能夠使用標準工具來進一步處理被測試的零件。

　　機器人將每個零件展示給掃描儀，每個圖像的采集時間不到一秒鐘，然后機器人繼續(xù)前進到下一個部分。每20到30秒就制成八個零件。

　　3D視覺檢測好處

　　該解決方案的主要優(yōu)點是大大減少了到達客戶的故障零件。此外，新系統(tǒng)可以輕松集成到現(xiàn)有流程中，而不會減慢生產(chǎn)速度或損失電池內(nèi)部的生產(chǎn)空間。