機(jī)器視覺(jué)的新發(fā)展之一是可以處理和測(cè)量三維像素的算法和軟件工具的廣泛商業(yè)可用性。較常見的應(yīng)用是在X和Y兩個(gè)維度上工作。在現(xiàn)實(shí)世界中，這轉(zhuǎn)化為圖像中對(duì)象的準(zhǔn)確位置-或例如產(chǎn)品在傳送帶上的實(shí)際位置。在制造環(huán)境中，當(dāng)已知產(chǎn)品類型和尺寸時(shí)（例如，當(dāng)產(chǎn)品的高度為固定值時(shí)），這種方法就很好地工作了，只要可以識(shí)別和測(cè)量產(chǎn)品輪廓，就可以假定高度。

　　3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)

　　在將傳送帶上的多種產(chǎn)品類型呈現(xiàn)給相機(jī)的情況下，這對(duì)于傳統(tǒng)2D系統(tǒng)可能是個(gè)問(wèn)題，就像產(chǎn)品高度不在預(yù)期的高度一樣，系統(tǒng)將發(fā)生故障。3D視覺(jué)系統(tǒng)可以推斷像素的位置，不僅可以在X和Y位置，而且可以在Z位置。

　　3D機(jī)器視覺(jué)使用多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括（但不限于）立體視覺(jué)，點(diǎn)云或3D三角剖分。以立體視覺(jué)為例，其工作方式與人腦（實(shí)際上是任何有兩只眼睛的動(dòng)物）相同。每只眼睛的圖像都由大腦處理，而兩只眼睛之間的位移所引起的圖像差異則被大腦用來(lái)為我們提供透視圖。當(dāng)我們判斷距離時(shí)，這一點(diǎn)至關(guān)重要。

　　3D視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用

　　3D立體機(jī)器Vision以相同的方式使用兩個(gè)攝像頭。該軟件可以讀取兩個(gè)圖像，并且可以比較兩個(gè)圖像之間的差異。如果對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了校準(zhǔn)，以便知道每個(gè)攝像機(jī)之間的相對(duì)位置，則可以測(cè)量物體的垂直位置（Z）。在計(jì)算方面，這比X和Y測(cè)量花費(fèi)更多的處理時(shí)間。但是隨著現(xiàn)代多核處理器的普及，3D機(jī)器視覺(jué)不再受處理時(shí)間的限制，這意味著3D機(jī)器視覺(jué)可以改善“實(shí)時(shí)”系統(tǒng)。

　　顯而易見的現(xiàn)實(shí)好處是3D機(jī)器人引導(dǎo)，并以傳送帶上已知產(chǎn)品尺寸的初始示例為例，即使下一個(gè)產(chǎn)品類型和尺寸未知，3D機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)也可以處理產(chǎn)品變體。借助功能強(qiáng)大的3D視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人不僅可以接收X，Y和Z數(shù)據(jù)，還可以接收組合圖像中每個(gè)像素的相應(yīng)滾動(dòng)，俯仰和偏航角。