進(jìn)行測量

　　許多供應(yīng)商都提供了主要的成像工具包，它們提供了多種3D測量以及圖像處理和顯示功能。視覺工具可用于點云的配準(zhǔn)和三角剖分，形狀和體積等特征的計算，通過切割平面對點云的分割等?？梢栽?D對象表面的預(yù)期形狀和測量形狀之間進(jìn)行3D表面比較。

　　使用真實的3D點云實時識別模板和測試零件之間的偏差，并自動針對所有3軸的方向變化進(jìn)行調(diào)整，從而在3D中實現(xiàn)“黃金模板”匹配。但是，借助3D“智能”相機(jī)，采集，測量，決策和控制都在設(shè)備內(nèi)完成。

　　校準(zhǔn)

　　許多3D應(yīng)用程序可以與未校準(zhǔn)的圖像可靠地工作，而其他3D應(yīng)用程序則確實需要校準(zhǔn)的圖像和測量數(shù)據(jù)。由于校準(zhǔn)過程可能會很苛刻，因此值得一提的是，確實有必要對真實世界進(jìn)行校正。簡單的校準(zhǔn)設(shè)置是使用3D智能相機(jī)，其中將激光器，相機(jī)和鏡頭容納在一個外殼中。

　　這些系統(tǒng)經(jīng)過準(zhǔn)確工廠校準(zhǔn)，可以在真實世界的坐標(biāo)中提供一致，可靠的測量結(jié)果，并且僅需進(jìn)行少量調(diào)整即可。對于獨立安裝組件的系統(tǒng)，校準(zhǔn)涉及使用定位臺將已知物體準(zhǔn)確地移動通過視場。由此，系統(tǒng)可以建立一個查找表，用于將xyz像素值轉(zhuǎn)換為實際坐標(biāo)。