嵌入式視覺系統(tǒng)在許多方面與傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)不同。從其設計到在非傳統(tǒng)應用中的使用，它們的構建方式都與通常位于工廠內(nèi)部，高度結構化的環(huán)境中并可以捕獲高質量圖像的機器視覺系統(tǒng)完全不同。

　　嵌入式視覺系統(tǒng)需要高度緊湊，并在具有挑戰(zhàn)性和非結構化的環(huán)境中運行，同時仍要提供高質量的圖像。因此，它們的處理體系結構不同于大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的體系結構。盡管嵌入式視覺仍然是一種新興技術，但迄今為止，嵌入式系統(tǒng)中通常使用兩種主要類型的處理器：現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）和圖形處理單元（GPU）。

　　什么是GPU？為什么將它們用于Embedded Vision？

　　GPU被廣泛用于嵌入式視覺系統(tǒng)中，因為它們能夠提供大量的并行計算潛力。這甚至可以包括加速處理流水線中處理像素數(shù)據(jù)的關鍵部分。這在生成大量圖像數(shù)據(jù)的高分辨率或高速應用中特別有用。通用GPU（GPGPU）是為滿足各種應用程序的需求而構建的常見的GPU。

　　所有GPU都利用軟件來執(zhí)行成像算法。這有很多好處，因為它允許用戶根據(jù)需要調(diào)整或更改成像功能。這為一個系統(tǒng)完成多種類型的成像功能以及在現(xiàn)場微調(diào)視覺系統(tǒng)提供了較大的靈活性，這對于在戶外和遠離PC的許多嵌入式應用程序中都是很重要的。

　　什么是FPGA？為什么在嵌入式視覺系統(tǒng)中使用FPGA？

　　GPU是一種流行的選擇，但是近年來，F(xiàn)PGA作為圖像處理器而受到青睞。它們的主要缺點一直是，并且在某種程度上仍是FPGA缺乏GPU靈活性的事實。FPGA利用算法的硬件表示，這意味著要花費更多的時間和資源來重新編程或微調(diào)利用FPGA的系統(tǒng)的圖像處理。

　　但是，硬件要比軟件快得多。FPGA由于較低的等待時間水平而得到了普及。它們還提供了更大的處理潛力，而能耗卻低得多，并且可以加速計算機視覺管線的多個部分，而GPU只能加速一個。

　　每種形式的處理器都有其自身的優(yōu)點和缺點。如果您的應用程序需要高度的靈活性，那么GPU可能是正確的答案。如果低延遲和速度至關重要，那么FPGA可能是該應用的處理器。

　　無論使用哪種類型的處理器，嵌入式視覺系統(tǒng)都在顛覆傳統(tǒng)視覺行業(yè)，并在無法利用舊機器視覺系統(tǒng)的應用程序中增加視覺功能。?