為了使車輛實現(xiàn)自主駕駛，它需要多個不同類型的傳感器來提供有關(guān)其周圍環(huán)境的同步數(shù)據(jù)流。視覺系統(tǒng)本身無法為車輛提供足夠的環(huán)境來安全地自主運行。

　　光檢測和測距（LiDAR）系統(tǒng)已成為任何自動駕駛車輛（無論是無人機，汽車還是卡車）的重要組成部分。LiDAR提供有關(guān)車輛周圍環(huán)境的信息，即使在惡劣的天氣條件下，雷達和視覺系統(tǒng)也無法提供這些信息。

　　那么，這兩個系統(tǒng)如何一起使用來創(chuàng)建自主導(dǎo)航？

　　視覺系統(tǒng)如何在自動駕駛汽車中使用

　　首先，了解自動駕駛汽車中視覺系統(tǒng)的使用方式非常重要。它們主要用于物體的檢測和分類，這是任何自動駕駛汽車的一項關(guān)鍵任務(wù)。視覺系統(tǒng)通常利用先進的機器視覺算法，可以首先檢測到某個對象存在，然后利用其廣泛的培訓(xùn)來確定該對象是什么并將其轉(zhuǎn)化為動作。

　　基于視覺的檢測和分類可以包括車道發(fā)現(xiàn)，道路曲率估計，障礙物檢測和分類以及交通標志或交通燈檢測和分類以及許多其他基本任務(wù)。所有這些須以較高的速度發(fā)生，以便自動駕駛車輛可以及時做出決策。

　　視覺系統(tǒng)和LiDAR一起用于自主導(dǎo)航

　　LiDAR在惡劣的天氣條件下運行，可以檢測到其他物體的距離和速率，遠勝于視覺系統(tǒng)。除了通過視覺系統(tǒng)收集的信息之外，這還提供了關(guān)鍵信息。但是，當一起工作時，這兩個系統(tǒng)可以在任何天氣下完全檢測其周圍環(huán)境，收集有關(guān)所有周圍環(huán)境的上下文信息。

　　某些新的導(dǎo)航形式包括將視覺系統(tǒng)像素與LiDAR體素相結(jié)合，以便同時，更快地處理兩個數(shù)據(jù)流，從而使車輛有更多時間做出重要的安全和導(dǎo)航?jīng)Q策。其他新算法可以獲取這兩個數(shù)據(jù)流，并將它們組合在一起，以實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境的高精度3D模型，從而可以在對近距離環(huán)境更加了解的情況下實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

　　視覺系統(tǒng)和LiDAR是強大的組合。他們以許多不同的方式一起工作。目標是盡可能準確地提供盡可能多的信息，以實現(xiàn)自主導(dǎo)航。