機(jī)器視覺高速相機(jī)曝光時(shí)間是允許光線照射到相機(jī)傳感器上的時(shí)間。較長的曝光時(shí)間可使傳感器收集更多的光，但這會導(dǎo)致傳感器上產(chǎn)生更多的噪聲。標(biāo)準(zhǔn)視覺攝像機(jī)通常會指定曝光時(shí)間，以避免產(chǎn)生噪音。在對快速移動的場景進(jìn)行成像以避免運(yùn)動模糊時(shí)，需要較短的曝光時(shí)間，并且通常曝光時(shí)間應(yīng)足夠短，以使對象移動不到1個(gè)像素。考慮以100mm / sec的速度移動的物體，其面積為100mm x 100mm。使用分辨率為1K x 1K像素的相機(jī)，每個(gè)像素將成像0.1mm的區(qū)域。在1秒鐘內(nèi)，對象將移動1000個(gè)像素，這將需要一臺具有1/1000秒或更快的曝光時(shí)間的相機(jī)來避免運(yùn)動模糊。

　　影格速率

　　幀速率或可以在特定時(shí)間內(nèi)輸出的來自區(qū)域掃描相機(jī)的完整圖像數(shù)很重要。例如，一條以每秒20個(gè)單位的速度通過的生產(chǎn)線將需要一個(gè)能夠每秒捕獲20個(gè)離散幀的攝像機(jī)。幀速率以特定視覺相機(jī)傳感器的全分辨率引用，但是許多相機(jī)提供了部分掃描傳感器或?qū)鞲衅鞯牟贿B續(xù)部分進(jìn)行采樣的功能，從而允許該區(qū)域的幀速率更高。如果不需要全幀成像，這將很有用。一種稱為“合并”的技術(shù)也可以提高幀速率。合并將傳感器上相鄰像素的輸出合并在一起，這還導(dǎo)致靈敏度和信噪比提高，但空間分辨率降低。

　　線掃描成像

　　J視覺線掃描相機(jī)廣泛用于高速成像。通常，高速掃描單個(gè)像素行，并且通過物體經(jīng)過攝像機(jī)的運(yùn)動來建立幀。要成像的物體的大小和移動速度決定了相機(jī)所需的線速。線掃描相機(jī)的曝光時(shí)間較短，因此需要更高的照明水平。