激光輪廓

　　使用三角剖分的激光輪廓分析是3D技術之一。待測物體穿過一條激光線，以與激光成已知角度安裝的照相機記錄激光線的變化輪廓。這些3D配置文件可提供高測量分辨率和良好的測量范圍。它們產(chǎn)生一個點云，當將其投影到指定平面上時會創(chuàng)建一個深度圖，可以使用眾所周知的2D視覺工具（例如斑點分析，圖案識別和光學字符識別）方便地對其進行分析。

　　該技術依賴于對象相對于激光線的移動，因此，這種配置在產(chǎn)品和輸送線（產(chǎn)品在傳送帶上移動）的情況下特別受歡迎?？梢允褂脝为毜募す庠春蛿z像機配置系統(tǒng)，或將信號源和攝像機放在單個外殼中的集成系統(tǒng)。須注意避免陰影，在該陰影中物體的較高區(qū)域會遮擋激光線的視線，因此無法獲取來自后面結構的數(shù)據(jù)。一種解決方案是使用多個攝像頭，這些攝像頭從不同角度跟蹤激光線，然后使用復雜的軟件工具將不同的數(shù)據(jù)集合并為單個高度輪廓。

　　立體成像

　　另一種常見的3D方法是通過使用雙目立體聲設置來模仿自然，其中使用兩個攝像機來記錄對象的2D圖像。然后可以使用三角剖分來計算3D圖像。該技術還允許在記錄過程中移動要測量的對象?？梢允褂秒S機的靜態(tài)照明圖案將任意紋理添加到不具有立體重建算法所需的自然邊緣（紋理）信息的平面和對象。事實證明，這項技術在體積測量和機器人拾箱等應用中非常成功。

　　某些系統(tǒng)可以使用線掃描相機而不是區(qū)域掃描相機，并且對于快速移動的對象或Web應用程序特別有用。光度立體圖像使用許多圖像來重建對象表面。在這里，單個攝像機和物體是固定的，而場景是從連續(xù)圖像中拍攝的不同已知方向照亮的。此方法僅提供相對高度測量，使其成為3D表面檢查的選擇。

　　邊緣投影

　　條紋投影需要靜態(tài)物體。在這里，通過將條紋圖案投射到表面上（通常為30°角）并用垂直于表面的相機記錄所得圖像，一次獲取樣品的整個表面。同時獲得的大量點使高度分辨率比激光輪廓分析高出兩個數(shù)量級。測量面積的范圍可以從小于一毫米擴展到一米以上，從而適合大小樣本。

　　飛行時間

　　飛行時間相機測量光脈沖到達物體并返回每個圖像點所花費的時間，由于時間成正比。