當將自動化組件放置在具有X,Y特征的計劃上時,高性能視覺系統就變得至關重要。照亮產品后,視覺引導系統會拾取每個微小的組件,找到其目的地,并通過自動動作(例如機器人)以完全可重復的方式正確放置它。
“ Pick&Place”是半導體行業(yè)的典型需求,在受控大氣環(huán)境中,機器人系統通過“真空拾取”單個組件來檢查和組裝半導體晶圓,同時通過“視線”觀察目標位置。高性能,實時視覺系統。所有這些都以很高的速度發(fā)生。
這些系統表達清晰,下面幾有幾個關鍵,其中:
1、完善的視覺軟件
2、X,Y /旋轉臺
3、漫射照明系統
4、高性能相機,可連續(xù)拍攝圖像。
專家系統集成商指出,系統設計的較重要方面是機器視覺系統與伺服運動控制之間的相互作用。拾取和放置過程中只有同步,才能確保很好的質量并避免損壞組件。
RVSTO的一項頂級功能是開發(fā)結合視覺和運動的高性能控制系統,以確保拾取和放置應用的較佳結果。 ?