隨著機(jī)器視覺發(fā)展的日新月異,很多工業(yè)企業(yè)也都用上了機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng),但是一些沒接觸過的人就覺得新奇了,這是個(gè)啥玩意?
今天給大家普及一下吧,機(jī)器視覺,說白點(diǎn),就是給你的各種機(jī)器,加上眼睛和大腦,讓它能像個(gè)人一樣去工作,再說白點(diǎn),就是把機(jī)器變成機(jī)器人。牛掰吧?
用百度定義的意思來說,就是:用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。
咋樣,能否開始大概的理解了?
我們先說幾個(gè)簡(jiǎn)單層面的例子吧。
一,就是用來檢測(cè)的,其中包括尺寸檢測(cè)、顏色檢測(cè)、表面外觀檢測(cè)等等,然后再利用拍照的方式,先要采集數(shù)據(jù),把良品的數(shù)據(jù)和不良品的圖片兒,集合全部都放在電腦里面,給他篩選分辨一下,比方說哪個(gè)是良品的圖片兒?跟良品差差百分之幾的像素,這個(gè)是可以認(rèn)為也是良品的,也就是說,良品他是有一個(gè)公差范圍的,超過了某一個(gè)極值,那就變成不良品,它的原理就是把拍出來的照片兒和數(shù)據(jù)庫里面采集的這個(gè)良品和不良品分別進(jìn)行計(jì)算對(duì)比,看他差異是多少,如果差異超過了某一個(gè)值,就是不良品;如果差異在某一個(gè)值的范圍之內(nèi),那他就是良品,通過下一步工序處理。形成自動(dòng)化。
二,就是用它來做識(shí)別的,簡(jiǎn)單說就是看這個(gè)東西是不是這個(gè)東西,這個(gè)就相對(duì)比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)兒,他先把某一個(gè)東西拍出來的照片兒。特征賦予它一個(gè)特性,或者會(huì)議他一個(gè)名稱,比方說手機(jī)我們拍出來的照片兒,它有一個(gè)類似于屏幕,還有幾個(gè)按鍵,還有幾個(gè)接聽孔,或者說攝像頭孔,等等,還有一個(gè)邊緣這樣子的狀況的一個(gè)東西,就定義成手機(jī),那我們相機(jī)在拍攝過程中抓出來的圖像里面有符合這些特征的一些像素,那我們就可以認(rèn)為被拍照的這個(gè)東西就是手機(jī),這樣就實(shí)現(xiàn)了視覺識(shí)別的這個(gè)功能。
三,這個(gè)應(yīng)用也是比較廣泛的,就是視覺定位或者視覺引導(dǎo),反正都是一個(gè)意思,就是我們通過拍照確認(rèn)這個(gè)產(chǎn)品的位置與他應(yīng)該在的位置,偏差了多少?也就是理論位置和實(shí)際位置,你認(rèn)為這與實(shí)際位置差多少?那我們將來的伺服電機(jī)所在的模組就會(huì)對(duì)他進(jìn)行補(bǔ)償,如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值遠(yuǎn)了,那我們伺服電機(jī)就多走那個(gè)遠(yuǎn)了的距離,如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值近了,那我們將來伺服電機(jī)就要少走這么個(gè)距離,這個(gè)就屬于視覺定位了。視覺引導(dǎo),則是相機(jī)拍到了產(chǎn)品,給一個(gè)坐標(biāo)給機(jī)器人,機(jī)器人按這個(gè)坐標(biāo)過去去取這個(gè)產(chǎn)品。
四,應(yīng)用基本上就是視覺監(jiān)控了,這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了,就是我裝一個(gè)視覺放在那里,對(duì)準(zhǔn)了某一個(gè)物體,或者某一個(gè)位置,一直抓取他的視頻,看他有什么變化,如果發(fā)生了某些變化,都能被記錄在這個(gè)視頻里面兒,較典型的就是我們的監(jiān)控,還有我們的行車記錄儀。
成了,看到這里,新手朋友們,都差不多理解了吧,如果有什么需求,隨時(shí)找我們哦,上面介紹的東西,都是我們盈泰德運(yùn)營(yíng)了好多年的業(yè)務(wù)。