3D制導(dǎo)汽車零件的取放是我們視覺系統(tǒng)中的特色應(yīng)用之一。它是為在3D機(jī)器視覺引導(dǎo)下并由視覺引導(dǎo)機(jī)器人協(xié)作的汽車裝配線上的貼裝而設(shè)計(jì)的。

這個(gè)集成的系統(tǒng)由兩個(gè)機(jī)器人組成。它們每個(gè)都安裝有盈泰德自主開發(fā)的雙目3D視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠“拾取”不同型號(hào)和四個(gè)不同區(qū)域的氣缸蓋，然后按順序?qū)⑵洹胺胖谩痹谥付ǖ奈恢?，從而以較高的精度成功完成了氣缸蓋的取放動(dòng)作。滿足流水線的各種需求。

“揀選”后，視覺引導(dǎo)機(jī)器人將把零件發(fā)送到放置區(qū)域。放置到位后，第二個(gè)3D雙目視覺系統(tǒng)將有序地捕獲汽缸蓋，圖像處理用于驗(yàn)證。“放置”的氣缸蓋將再次捕獲圖像，3D定位和定位。

該系統(tǒng)通常用于各種生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)，運(yùn)輸和組裝。它可以大大降低生產(chǎn)成本，并使生產(chǎn)車間自動(dòng)化。