人類(lèi)須依靠自己的器官來(lái)進(jìn)行一系列基本活動(dòng)，例如生活，工作和學(xué)習(xí)，除了大腦，較為重要的是我們的眼睛。 （工業(yè)）機(jī)器人也不例外，需要完成正常生產(chǎn)任務(wù)，肯定需要有一個(gè)完善而先進(jìn)的機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用機(jī)器代替人眼來(lái)進(jìn)行各種測(cè)量和判斷，這是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的重要分支。它集成了光學(xué)，機(jī)械，電子和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的硬件和軟件，包括計(jì)算機(jī)，圖像處理，模式識(shí)別，人工智能，信號(hào)處理，光學(xué)和電氣集成等領(lǐng)域。

圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)的迅速發(fā)展也較大地促進(jìn)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通常包括照明系統(tǒng)，鏡頭，相機(jī)系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。

對(duì)于每種應(yīng)用，您需要考慮系統(tǒng)運(yùn)行和圖像處理的速度，使用彩色或黑白相機(jī)，檢測(cè)目標(biāo)的大小或檢測(cè)目標(biāo)是否有缺陷，所需的視野大小，分辨率和對(duì)比。

就功能而言，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可分為圖像獲取部分，圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

1.非接觸式測(cè)量不會(huì)損害產(chǎn)品和觀察者，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

2.光譜響應(yīng)范圍廣。例如，人眼看不到紅外測(cè)量結(jié)果，從而擴(kuò)大了人眼的可視范圍。

3.當(dāng)一個(gè)人長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作時(shí)，一個(gè)人很難長(zhǎng)時(shí)間觀察同一物體，但是機(jī)器視覺(jué)可以長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量，分析和識(shí)別任務(wù)。

4.機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。它廣泛用于工業(yè)，農(nóng)業(yè)，國(guó)防，運(yùn)輸，醫(yī)療，金融，體育和娛樂(lè)等行業(yè)，可以說(shuō)它在我們的生活，生產(chǎn)和工作的各個(gè)方面都具有一定的深度。

系統(tǒng)可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為兩部分：軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。

（1）視覺(jué)系統(tǒng)硬件主要由鏡頭，照相機(jī)，圖像采集卡，輸入和輸出單元以及控制設(shè)備組成。一組視覺(jué)系統(tǒng)的質(zhì)量取決于相機(jī)的像素水平，硬件的質(zhì)量，更重要的是取決于組件的配合及合理使用。

（2）可視化系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)不僅是優(yōu)化程序設(shè)計(jì)，還有算法有效性和實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，完成了可視化系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，測(cè)試并提高了其魯棒性以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。

機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的2D圖像，分析并解釋視覺(jué)處理器，然后將2D圖像轉(zhuǎn)換為符號(hào)，從而使機(jī)器人能夠識(shí)別并定位對(duì)象。具體過(guò)程如下：工業(yè)機(jī)械在應(yīng)用領(lǐng)域中的視覺(jué)困難是準(zhǔn)確性和速度要求是毫米級(jí)。我們?cè)诠I(yè)領(lǐng)域中掌握的工業(yè)機(jī)器人的變化是在三維空間中。根據(jù)各種功能，機(jī)器人視覺(jué)可以分為視覺(jué)檢查和視覺(jué)指導(dǎo)，兩種類(lèi)型。

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