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羽毛自動分揀系統(tǒng)使用視覺檢測技術(shù)

目前羽毛球的羽毛一般采用天然羽毛球或人工羽毛來制作,但人工羽毛的飛翔性能與用天然羽毛有較大的差別。人工羽毛可以做到尺寸一致但天然羽毛的毛骨寬度、長度、彎度等的差異比較大,如果不分類就用在羽毛球上就會影響它的飛翔性能。過去是通過人工方式分類得到尺寸基本一致的羽毛,需要大量的人力來完成此項工作,效率低下,不但增加了產(chǎn)品的成本而且管理的成本也相應(yīng)地提高。

基于機器視覺技術(shù)的羽毛自動分揀系統(tǒng)的解決方案,把機器視覺技術(shù)引入到傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)中,很好地解決了傳統(tǒng)羽毛分揀系統(tǒng)的分揀效率低和標準不統(tǒng)一的問題?;跈C器視覺的羽毛檢測是羽毛球自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵部分,羽毛檢測的方法是通過采集羽毛圖像,從圖像中獲取羽毛的各種檢測信息。

基于機器視覺技術(shù)的羽毛自動分揀系統(tǒng)按照邏輯功能的不同,分為三個部分:運動控制部分、圖像采集部分和圖像處理部分。運動控制部分主要是負責羽毛的傳輸、位置的檢測和給出分揀的動作。圖像采集部分負責在運動控制部分給出了位置信號后進行圖像的攝取,并在采集結(jié)束后給運動控制部分一個反饋信號,同時給圖像處理部分一個開始信號。而圖像處理部分在得到一個開始信號后,進行圖像預(yù)處理、處理等一系列的動作后,給出分揀的結(jié)果,再反饋給運動控制部分一個分揀信號。運動控制部分在得到分揀信號后就可以對羽毛進行分揀。

基于機器視覺技術(shù)羽毛分檢系統(tǒng)包括了I/O輸入、計算機硬件、流程處理軟件、圖像分析軟件、CCD、光源、鏡頭、圖像采集卡等。它們組成了一套功能豐富非接觸的檢測傳感器,可以對結(jié)果進行儲存以便統(tǒng)計分析。羽毛通過流水線傳送,當?shù)竭_檢測位置時有傳感器傳送信號到計算機,同時觸發(fā)CCD1與CCD2采集圖像,圖像信號經(jīng)過圖像采集卡的數(shù)字化處理后送入計算機內(nèi)存,然后由圖像處理軟件進行相應(yīng)的軟件處理。圖像檢測采用了非接觸式的檢測方式,它的精度可通過調(diào)節(jié)鏡頭的放大倍數(shù)或使用高分辨率的相機來提高。如果您在羽毛自動分揀系統(tǒng)及視覺檢測方面有需求,可以直接來問我們。