人工智能在過(guò)去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)。但是對(duì)于人類所希望看到的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這顯然還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。羅馬非一日所能建成，機(jī)器人也不可能一下子就變得非常智能化。對(duì)于科研人員們來(lái)說(shuō)，自然也需要一步一步的來(lái)。那么問(wèn)題就來(lái)了，機(jī)器人的開發(fā)首先應(yīng)該對(duì)準(zhǔn)哪個(gè)方向呢？對(duì)于大多數(shù)科研人員來(lái)說(shuō)，他們的答案都是相同的：機(jī)器視覺領(lǐng)域。

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來(lái)替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。下面我們就來(lái)聊聊在軸承方面的應(yīng)用！

軸承缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要由CCD傳感器、光學(xué)系統(tǒng)、圖像采集單元、 圖像預(yù)處理單元、軸承圖像分割、定位、計(jì)算單元以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等部分組成。CCD攝像頭、圖像采集卡屬于軸承缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的前置裝置。負(fù)責(zé)軸承圖像的采集工作，CCD攝像頭與采集卡的好壞直接影響系統(tǒng)的檢測(cè)精度以及性能。圖像預(yù)處理單元主要對(duì)軸承圖像進(jìn)行灰度變換、圖像增強(qiáng)、濾波去噪等處理，是后續(xù)軸承圖像分割、定位、計(jì)算的前提。軸承圖像分割、定位以及計(jì)算單元是要點(diǎn)，也是軸承缺陷檢測(cè)系統(tǒng)核心技術(shù)，主要包括軸承滾珠、連接器等圖像的分割、匹配以及軸承圖像的定位、圖像相對(duì)轉(zhuǎn)角的計(jì)算等。

被檢軸承在機(jī)械運(yùn)動(dòng)工作平臺(tái)上，在計(jì)算機(jī)的控制下，以一定的速度和節(jié)拍在傳輸帶上運(yùn)動(dòng)，軸承在光源的照射下，其影像被投射到光學(xué)成像系統(tǒng)，經(jīng)透鏡放大聚焦在CCD的光敏陣列面上,CCD 攝像頭將其接收的光學(xué)影像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)輸出到圖像采集卡, 圖像采集卡再將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息供計(jì)算機(jī)處理。計(jì)算機(jī)運(yùn)用各種算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、軸承圖像分割、定位以及計(jì)算等，判斷所檢軸承是否為合格品，為合格品者則計(jì)算并輸出圖像的相對(duì)轉(zhuǎn)角，由機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)（比如機(jī)械臂）根據(jù)此轉(zhuǎn)角完成軸承生產(chǎn)的下一工序。