機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺點(diǎn)膠應(yīng)用的特性:
1.機(jī)器視覺系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù);
2.圖像設(shè)備能夠檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置,對(duì)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正,進(jìn)而對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡校正,達(dá)到高精度點(diǎn)膠的目的;
3.改變了傳統(tǒng)的依靠針頭編程的方法,可以使用圖像來(lái)代替針頭編程,使編寫教導(dǎo)程序更加方便、快捷,同時(shí)編程的位置精度也大大提高;
4.支持陣列式檢測(cè)+點(diǎn)膠編程,可以先以陣列方式完成CCD檢測(cè),然后再以陣列的方式進(jìn)行點(diǎn)膠。這種方式減少了運(yùn)動(dòng)路徑,提高了點(diǎn)膠的效率;
5.通過(guò)預(yù)設(shè)的快捷鍵,可以方便地在圖像運(yùn)行模式和針頭運(yùn)行模式之間切換;
機(jī)器視覺點(diǎn)膠應(yīng)用領(lǐng)域:
1.印刷行業(yè)的應(yīng)用;2.PCB板檢測(cè)的應(yīng)用;3.零件檢測(cè)中應(yīng)用;4.在汽車安全中的應(yīng)用。
機(jī)器視覺系統(tǒng)工作原理:
機(jī)器視覺檢測(cè)涉及拍攝物體的圖像,對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析,確保視覺檢測(cè)過(guò)程符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象會(huì)被跟蹤和剔除。
掌握視覺檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理對(duì)評(píng)估該系統(tǒng)對(duì)公司運(yùn)作所做的貢獻(xiàn)比較重要。須充分在設(shè)置視覺檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)所涉及到的變量。正確設(shè)置這些變量,采用合適的容差,這對(duì)確保在動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境中有效而可靠地運(yùn)行系統(tǒng)而言至關(guān)重要。如果一個(gè)變量調(diào)整或設(shè)計(jì)不正確,系統(tǒng)將連續(xù)出現(xiàn)錯(cuò)誤剔除,證明使用不可靠。
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