藥品安全是跟人們生活息息相關(guān)的，質(zhì)量必須放在重中之重，下面分析一個(gè)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)藥片的案例。

通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)部分，檢測(cè)藥片的缺陷，缺陷主要是斑點(diǎn)和缺塊；將檢測(cè)出來(lái)的缺陷機(jī)械手進(jìn)行剔除，防止將不良藥粒裝袋。

一、檢測(cè)要求：

1、種類(lèi)：白藥片

2、尺寸： 外直徑7mm

3、厚度尺寸：3.2mm

4、尺寸公差：+/-0.03mm

實(shí)物圖

二、解決方案：

由于藥粒擺放在凹形金屬載臺(tái)之上，金屬表面光滑，導(dǎo)致打光困難，上圖為經(jīng)過(guò)多次打光測(cè)試才實(shí)現(xiàn)的效果；選擇面陣相機(jī)，能實(shí)現(xiàn)藥粒上表面的瑕疵檢測(cè)，且相機(jī)能做到與機(jī)械結(jié)構(gòu)完美通訊，實(shí)現(xiàn)缺陷藥粒實(shí)時(shí)剔除。

三、測(cè)試效果圖：

1、實(shí)際硬件測(cè)試和軟件分析，上表面的斑點(diǎn)、缺塊等瑕疵能實(shí)現(xiàn)檢出

2、藥粒在載臺(tái)上移動(dòng)時(shí)檢測(cè)，未出現(xiàn)拖影等情況

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