選用200萬彩色相機(jī)(像素組成為1600*1200)在50mm*60mm的視野范圍內(nèi)進(jìn)行視覺定位檢測。
在該范圍內(nèi)的分辨率為60mm/1600=0.0375mm/像素。
其中相機(jī)跟隨機(jī)械手運動拍照。
處理圖???通過圖形搜索圖中紅框圖形輸出位置x,y和角度
以下是圖形測試的位置x,位置y,和角度的檢測值
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