1.1 電池極片對齊度檢測

（1）系統(tǒng)簡述

機器視覺檢測系統(tǒng)是利用光纖感應到極片涂布邊緣產(chǎn)生信號，觸發(fā)工業(yè)CCD相機拍照高速運動的涂布極片中間留白部分，再由工業(yè)用計算機搭配公司研發(fā)團隊所開發(fā)的軟件系統(tǒng)對拍照圖片進行尺寸的測量、數(shù)據(jù)的判別，進行低成本、高效能的自動化檢測作業(yè)。本系統(tǒng)可取代人工傳統(tǒng)扎針方式。

（2）檢測要求：

->通過4套高速工業(yè)相機同時動態(tài)抓取電池極片涂層邊緣并擬合成兩條線，上下各2組相機通過視覺標定統(tǒng)一上下相機坐標系，確定上下相機位置基準線，測量擬合線到基準線的距離，檢測電池極片頭尾對齊度，設定一個標準檢測范圍值，在范圍內(nèi)OK，三色燈亮綠燈，超出范圍NG，報警輸出。
->極片寬度尺寸：200mm~700mm 。
->動態(tài)檢測精度：±0.1mm 。
->靜態(tài)檢測精度：±0.01mm。
->流水線速度： ≤25m/min。
->滿足連續(xù)涂布、間歇涂布檢測。

（3）檢測方式：

->通過4套面陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。
->通過2套線陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。（安裝方式與面陣相機檢測不同）

1.2 電池極片毛刺檢測
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（1）系統(tǒng)簡述
電池極片涂布后通過分切機進行分切，分切過程中刀具損壞造成了切割毛刺， 本系統(tǒng)可取代人工抽檢，實現(xiàn)實時監(jiān)控生產(chǎn)，若生產(chǎn)中有毛刺產(chǎn)生及時報警停機，操作人員可檢查設備刀片是否有問題，及時處理避免生產(chǎn)浪費。
（2）檢測要求：
->A類毛刺如(三角形)，C類毛刺如(圓形)：測量毛刺的高度≤20μm；
->B類毛刺如（線形）：測量斜邊長度≤20μm；
->測量重復精度：± 2μm；
->極片總厚度：130 ±3μm；
->鋁箔材厚度：6~7μm；
->低速全檢，高速抽檢。
->因極片會有5mm左右偏移，實現(xiàn)自動糾偏。
（3）檢測方式：
->通過2套面陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。

1.3 CCD電池疊片外觀檢測
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（1）系統(tǒng)簡述

本檢測系統(tǒng)是與生產(chǎn)現(xiàn)場拉線配合使用，但是又是相對獨立的檢測工位，目前在電池生產(chǎn)工藝制成中，電池極片與隔膜疊片制成電芯，進入輸送線，每個電池包都放入相應的治具中，再由人工從治具中拿出進行雙面外觀缺陷檢測，本系統(tǒng)可取代人工檢測。

（2）檢測項目

本系統(tǒng)專門針對電池疊片后檢測電池包尺寸及外觀缺陷的機器視覺系統(tǒng)，檢測功能包括：

1、隔膜起皺外；

2、長膠起皺、長膠歪斜、長膠未貼上；

3、端膠未貼上；

4、疊片不齊：極片不齊（上下不齊/左右不齊）、隔膜不齊；

5、卷芯夾傷、壓傷；

6、抽芯；

7、極片極耳端外觀不良；

8、隔膜內(nèi)折；

9、折極耳。

（3）檢測方式：
->通過4套面陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。
->通過2套線陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。（安裝方式與面陣相機檢測不同）

1.4 CCD電池封裝外觀檢測
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（1）系統(tǒng)簡述
本檢測系統(tǒng)是與生產(chǎn)現(xiàn)場拉線配合使用，但是又是相對獨立的檢測工位，目前在電池生產(chǎn)工藝制成中，電池極片封裝后由疊片后的電池包放入鋁箔中通過設備封裝成一個個電池包，進入輸送線，再由人工從輸送線上拿出進行雙面外觀缺陷檢測，本系統(tǒng)可取代人工檢測。
（2）檢測項目
本系統(tǒng)專門針對電池封裝后檢測電池包尺寸及外觀缺陷的機器視覺系統(tǒng)，檢測功能包括：

1、封裝起皺；

2、壓極耳；

3、極耳膠不良；

4、壓傷、夾傷；

5、入殼不良；

6、側封尺寸不良；

7、角位凹坑；

8、底封邊未封。

（3）檢測方式：
->通過4套面陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。
->通過2套線陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。（安裝方式與面陣相機檢測不同）

1.5 電芯測厚及外觀檢測

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（1）系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)工作流程：機械手將電芯從流水線上自動抓取放入電芯測厚和極耳整形工位，對產(chǎn)品進行測量厚度和整形好極耳，通過機械模組把產(chǎn)品放入2D視覺檢測工位平臺對產(chǎn)品進行正反面檢測、再通過旋轉機械手把產(chǎn)品放入2.5D視覺檢測工位，對產(chǎn)品進行正反面檢測；完成后機械手再把產(chǎn)品放入流水線上，系統(tǒng)同時把每個產(chǎn)品的厚度及產(chǎn)品檢測的不同項目的結果統(tǒng)計，發(fā)給客戶系統(tǒng)。
（2）測厚要求
A、對電芯進行厚度測量，分辨率在0.01mm； 取最大值作為電芯厚度，但最大值和平均值錄入數(shù)據(jù)庫內(nèi)；
B、測試電芯厚度的數(shù)據(jù)需上傳至現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫里，并與電芯條碼相互綁定；
（3）外觀檢測要求
A、電芯挑選條碼面后再挑選非條碼面，條碼面和非條碼面2.5D和2D都要檢測；一個檢測工位2個2.5D和2個2D的相機，共3個工位；
B、檢測不良項：破損/漏液、極片翻折、封邊異物、凸點、針孔、凹陷、劃痕/壓痕、臟污、表面起皺等；
（4）檢測方式：
->通過2套面陣相機、鏡頭、光源；2套2.5D線陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。（共3個工位）

1.6 電池讀碼及側膠檢測
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（1）檢測要求
->電池貼膠后讀碼，用于追溯產(chǎn)品；
->相機測量電池長度、寬度外尺寸，百分表測量厚度尺寸；
->所測量尺寸與電池條碼對應，并實時存儲電腦，與客戶的 MES 系統(tǒng)相連；
->不良品分類：貼膠不良、掃碼不良、外尺寸不良；
->檢測電芯總長，精度：±0.1mm；
->檢測電芯鋁塑模貼完膠的寬度，精度：±0.1mm；
->讀取電芯一維碼；
->檢測電芯鋁塑模黃膠檢測。(缺膠、褶皺、無貼黃膠、黃膠歪斜)。
（2）檢測方式：
->通過1套面陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。

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