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機器視覺系統(tǒng)如何處理高動態(tài)范圍環(huán)境數據

機器視覺系統(tǒng)處理高動態(tài)范圍環(huán)境數據的方法主要依賴于高動態(tài)范圍(HDR)成像技術。以下是詳細的處理步驟和原理:

1. 捕獲不同曝光度的多張圖像:

機器視覺系統(tǒng)通過改變曝光條件,捕獲一系列不同曝光水平的圖像。這通常通過自動包圍式曝光(Auto Exposure Bracketing,AEB)功能實現,只需一次操作即可拍攝多張不同曝光的照片。

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2. 圖像曝光融合:

捕獲到多張不同曝光的圖像后,系統(tǒng)將這些圖像進行融合,以產生一張具有更廣泛動態(tài)范圍的圖像。常見的曝光融合方法包括簡單平均法、加權平均法和基于圖像對齊的融合方法。這一過程是HDR技術的核心,它允許系統(tǒng)捕捉到更多的亮度和顏色細節(jié)。

3. 高動態(tài)范圍成像的優(yōu)勢:

HDR成像技術能夠再現比標準數字成像或照相技術更大的動態(tài)光度范圍。雖然人眼可以適應各種光線條件,但大多數成像設備每通道使用8位,因此僅限于256級。HDR成像則使用每通道8位以上(通常為32位浮點值)的圖像,從而允許更寬的動態(tài)范圍,捕捉到更多的細節(jié)。

4. 應對動態(tài)范圍限制:

真實世界場景的動態(tài)范圍能夠達到極高的數量級,而數字圖像獲取設備和顯示設備的動態(tài)范圍卻相對有限。HDR技術通過合并多個不同曝光水平的圖像,有效地擴展了機器視覺系統(tǒng)能夠處理的動態(tài)范圍,從而捕捉到更多的細節(jié)和信息。

機器視覺系統(tǒng)通過高動態(tài)范圍成像技術,能夠更有效地處理高動態(tài)范圍環(huán)境數據,捕捉到更多的細節(jié)和信息,提高圖像的質量和準確性。