機器視覺系統(tǒng)的集成方法主要包括以下幾個方面:
1. 硬件集成:
圖像采集單元:相當(dāng)于采集卡,負(fù)責(zé)采集圖像并輸出至圖像處理單元。這通常包括相機與鏡頭的選擇,它們是成像器件的核心部分。
光源:作為輔助成像器件,對成像質(zhì)量至關(guān)重要。各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷伎赡鼙挥米鞴庠础?/p>
傳感器:通常以光纖開關(guān)、接近開關(guān)等形式出現(xiàn),用于判斷被測對象的位置和狀態(tài),確保圖像傳感器進(jìn)行正確的采集。
圖像處理單元:實現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的存儲和處理。
其他硬件:如機械設(shè)計、電子線路、PLC、運動控制、數(shù)據(jù)庫等,在更復(fù)雜的系統(tǒng)中可能也會用到。
2. 軟件集成:
圖像處理軟件:在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下,完成圖像處理功能,如標(biāo)定、定位、幾何測量等。機器視覺軟件用來完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理,并通過一定的運算得出結(jié)果。
網(wǎng)絡(luò)通信軟件:完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機器視覺系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議。
3. 系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化:
在硬件和軟件集成的基礎(chǔ)上,還需要進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計與優(yōu)化。這包括時序控制、顯控單元、光源驅(qū)動單元、連接傳輸單元以及電源連接單元等的設(shè)計,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
考慮到系統(tǒng)性能、構(gòu)架靈活性以及未來的更新和升級需求,選擇合適的系統(tǒng)構(gòu)架(如FPGA、DSP等)也是系統(tǒng)集成的重要環(huán)節(jié)。
4. 測試與調(diào)試:
在系統(tǒng)集成完成后,需要進(jìn)行全面的測試與調(diào)試,以確保系統(tǒng)的各項功能都能正常工作,并滿足設(shè)計要求。
機器視覺系統(tǒng)的集成方法是一個復(fù)雜而細(xì)致的過程,需要綜合考慮硬件、軟件、系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化以及測試與調(diào)試等多個方面。通過科學(xué)合理的集成方法,可以構(gòu)建出穩(wěn)定、高效、可靠的機器視覺系統(tǒng)。