機器視覺系統(tǒng)中的3D視覺技術主要包括以下幾種：

1. 飛行時間法（TOF）：利用每個像素對光飛行的時間差來獲取物體的深度信息。該方法檢測速度快、視野范圍較大、工作距離遠、價格便宜，但精度相對較低，且易受環(huán)境光的干擾。

2. 激光掃描法：通過激光掃描物體表面，根據(jù)激光輪廓線的變形來計算輪廓線上各點的3D坐標。這種方法通常用于高精度、穩(wěn)定性和低溫漂移的位移和位置監(jiān)控應用中，但僅覆蓋近距離，對環(huán)境光敏感，并且僅限于掃描應用。

3. 立體視覺成像：通過在不同位置拍攝物體的多個圖像，然后使用三角測量方法來計算物體表面的3D信息。這種方法需要安裝多個攝像機，并需要大量的計算工作來對齊像素信息并提取深度信息。該技術在惡劣或變化的光照條件下效果不佳，且非常取決于物體的反射特性。

4. 結構光法：通過投射具有特定結構模式的光源到物體表面，根據(jù)攝像機捕獲的物體表面光條紋的模式變形來獲取物體表面3D信息。結構光法可以分為點結構光法、線結構光法、多光條結構光法和面結構光法等。這種方法對多路徑接口具有魯棒性，但需要復雜的照相機和透鏡與圖案投影儀之間精確且穩(wěn)定的機械對準。

還有一些其他3D視覺技術，如莫爾條紋法、激光散斑法、干涉法、照相測量法、激光跟蹤法等，也在機器視覺系統(tǒng)中得到應用。這些技術各有優(yōu)缺點，選擇哪種技術取決于具體的應用場景和需求。