在航空航天中，機(jī)器視覺傳感器扮演著重要角色，尤其是在導(dǎo)航、定位及環(huán)境感知等方面。以下是一些在航空航天中常用的機(jī)器視覺傳感器：

1. 機(jī)載攝像機(jī)（CCD）：用于拍攝跑道燈光分布的實(shí)時(shí)圖像，結(jié)合已知的機(jī)場燈光分布信息和姿態(tài)信息以及GPS位置信息，通過特定的攝像機(jī)模型可以得到同一時(shí)刻跑道的預(yù)測圖，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的精確定位。

2. 視覺傳感器：在無人機(jī)導(dǎo)航中，視覺傳感器常用于輔助慣性導(dǎo)航和GPS，提供額外的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，增強(qiáng)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。

3. 單目攝像頭：與低成本IMU（慣性傳感器）結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人（包括某些微型無人機(jī)）的智能識(shí)別、自主定位、自主避障、環(huán)境建模等功能。當(dāng)增加毫米波雷達(dá)傳感器后，系統(tǒng)還能在惡劣環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候的智能感知。

這些機(jī)器視覺傳感器在航空航天中的應(yīng)用，不僅提高了飛行的安全性和準(zhǔn)確性，還推動(dòng)了航空航天技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。