汽車零部件制造中常見的機器視覺技術(shù)主要包括以下幾類：

1. 檢測類技術(shù)：

汽車總裝檢測：用于總成部件的錯漏裝、方向及位置檢測，確保組裝過程的準(zhǔn)確性。

零部件尺寸與形狀檢測：通過邊緣檢測、輪廓提取等技術(shù)，精確測量汽車零部件的尺寸和形狀，如長度、寬度、高度、直徑等，以保證零部件的精確匹配。

零部件表面質(zhì)量檢測：自動檢測汽車零部件表面的缺陷，如劃痕、凹陷、氣泡、毛刺等，通過顏色分析、紋理分析等方法實現(xiàn)，確保零部件的整體質(zhì)量和性能。

其他專項檢測：如安全帶滾輪檢測、車鎖組裝檢測系統(tǒng)、汽車控制版面檢測系統(tǒng)、保險絲檢測系統(tǒng)、發(fā)動機檢測、汽車后視鏡檢測系統(tǒng)以及汽車信號燈頭外觀檢測系統(tǒng)等，分別針對汽車不同部件的特定需求進行檢測。

2. 定位與引導(dǎo)技術(shù)：

采用3D視覺技術(shù)，準(zhǔn)確定位并引導(dǎo)機器手臂尋找物料位置，抓取物料放到指定位置進行上下料操作，提高裝配的精度和效率。

3. 裝配過程實時監(jiān)測：

在汽車零部件的組裝過程中，視覺檢測系統(tǒng)可以實時監(jiān)測裝配質(zhì)量，通過識別零部件的位置和姿態(tài)，確保裝配過程的準(zhǔn)確性和一致性。

4. 外觀檢查：

取代人眼進行零件缺陷檢查，如機加工環(huán)節(jié)的劃傷、磕碰傷等缺陷，以及裝配環(huán)節(jié)的多裝、漏裝、錯裝和裝反等缺陷，提高產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

5. 高精度測量：

如汽車轉(zhuǎn)向節(jié)位姿和位置檢測，以及ABS孔位直徑檢測等，通過3D成像和點云算法等技術(shù)手段，實現(xiàn)高精度的測量和定位。

這些機器視覺技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了汽車零部件制造的質(zhì)量和效率，還降低了生產(chǎn)成本和人為錯誤，是現(xiàn)代汽車制造業(yè)中不可或缺的一部分。