機(jī)器視覺(jué)在精準(zhǔn)施藥中起到了關(guān)鍵作用，主要通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

機(jī)器視覺(jué)通過(guò)圖像采集與識(shí)別技術(shù)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別田間雜草或作物，進(jìn)而控制施藥裝置進(jìn)行對(duì)靶噴灑，大幅度降低農(nóng)藥使用量。具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

1. 圖像采集與識(shí)別：

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像采集設(shè)備獲取田間圖像，這些圖像包含雜草或作物的信息。

利用深度學(xué)習(xí)等圖像識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別出雜草或作物的位置和種類。

2. 精準(zhǔn)對(duì)靶噴灑：

在識(shí)別出雜草或作物后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)控制施藥裝置進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)靶噴灑。

這種噴灑方式避免了傳統(tǒng)無(wú)差別全覆蓋的噴施方式造成的農(nóng)藥浪費(fèi)和環(huán)境污染。

3. 系統(tǒng)化、模塊化設(shè)計(jì)：

機(jī)器視覺(jué)精準(zhǔn)施藥裝置通常采用系統(tǒng)化、模塊化設(shè)計(jì)，包括圖像采集與識(shí)別模塊、電控噴霧模塊等。

這種設(shè)計(jì)使得裝置更加靈活，能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。

4. 結(jié)合其他技術(shù)：

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還可以與其他技術(shù)如電子控制技術(shù)、農(nóng)用噴霧機(jī)械等深度融合，進(jìn)一步提高精準(zhǔn)施藥的效率和準(zhǔn)確性。

例如，通過(guò)結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮和精準(zhǔn)作業(yè)。

5. 實(shí)際應(yīng)用案例：

有研究通過(guò)改造現(xiàn)有噴藥機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)人對(duì)靶精準(zhǔn)施藥系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)的雜草識(shí)別與精準(zhǔn)噴藥。

另一項(xiàng)研究則開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的實(shí)時(shí)對(duì)靶噴霧施藥裝置，該裝置在田間除草場(chǎng)景中取得了顯著效果。

機(jī)器視覺(jué)通過(guò)圖像采集與識(shí)別、精準(zhǔn)對(duì)靶噴灑以及與其他技術(shù)的結(jié)合，為精準(zhǔn)施藥提供了有力支持。這種技術(shù)的應(yīng)用有助于減少農(nóng)藥使用量、降低環(huán)境污染，并提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。