在機器視覺系統(tǒng)中進行圖像的拼接與融合，主要可以通過以下步驟實現(xiàn)：

1. 圖像采集：

使用相機、手機等圖像拍攝工具獲取需要拼接的圖像序列。

確保圖像之間存在一定比例的重疊區(qū)域，以便于后續(xù)的拼接操作。

2. 圖像預處理：

對采集到的圖像進行預處理，如去噪、增強對比度等，以提高圖像質量。

這一步是為了提高后續(xù)圖像匹配和拼接的精度與效率。

3. 特征點提取與匹配：

對每幅圖像進行特征點提取，常用的特征點提取算法有sift、surf、harris角點、ORB等。

對提取的特征點進行匹配，以找到圖像之間的對應關系。

4. 圖像配準：

根據(jù)特征點匹配的結果，計算圖像之間的變換矩陣（如仿射變換或投射變換）。

使用變換矩陣將圖像進行配準，使它們在同一坐標系下對齊。

5. 圖像拼接：

將配準后的圖像進行拼接，形成一幅完整的圖像。

拼接時可以采用前向映射或反向映射的方法。

6. 圖像融合：

對拼接后的圖像重疊區(qū)域進行特殊處理，以消除拼接痕跡，形成無縫的全景圖。

融合方法可以根據(jù)實際需求選擇，如加權平均法、線性混合法等。

機器視覺系統(tǒng)中的圖像拼接與融合是一個復雜的過程，需要綜合運用圖像處理、計算機視覺等領域的知識和技術。通過上述步驟的精心設計和實施，可以實現(xiàn)高質量的圖像拼接與融合效果。