機(jī)器視覺系統(tǒng)的光學(xué)設(shè)計原則主要包括以下幾點：

1. 匹配性原則：光源的設(shè)計應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用場景和目標(biāo)物體的特性進(jìn)行選擇。例如，對于高反射率物體，可選擇漫反射光源；對于透明物體，可選擇透射光源。

2. 均勻性原則：光源的照明應(yīng)盡可能均勻，避免在目標(biāo)物體上產(chǎn)生陰影或亮點，影響圖像質(zhì)量。不均勻的照明會給后期的圖像處理帶來諸多不便，甚至?xí)沟貌杉膱D像變得沒有處理的價值。

3. 穩(wěn)定性原則：光源應(yīng)具有較高的穩(wěn)定性，能夠在長時間內(nèi)保持恒定的光照強(qiáng)度和光譜分布，以保障光源在長時間運(yùn)行狀態(tài)下能夠持續(xù)穩(wěn)定的提供照明環(huán)境。

4. 亮度與對比度原則：光源的選擇要考慮亮度和對比度，亮度太大可能導(dǎo)致缺陷被淹沒，太小則缺陷對比度不明顯。提高缺陷與背景的對比度，將缺陷凸顯出來，是光源選擇的重要參考之一。

5. 節(jié)能性原則：在滿足照明需求的前提下，應(yīng)盡可能選擇節(jié)能、環(huán)保的光源。

6. 根據(jù)鏡頭視場設(shè)計：應(yīng)根據(jù)被測對象的尺寸確定鏡頭的視場，再根據(jù)鏡頭視場的大小決定最佳的照明系統(tǒng)。

7. 考慮工件特性：照明的選擇由工件表面的形狀、平坦度、光滑程度等條件決定，最佳的照明顏色可通過檢測工作或被檢測區(qū)域的顏色來決定。

這些原則共同確保了機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠獲取高質(zhì)量的圖像，從而提高檢測、識別等任務(wù)的準(zhǔn)確性和效率。