應用場景需要知道3DOF還是6DOF？

單目視覺：要么不能輸出位姿，要么輸出6DOF

雙目視覺：可輸出3DOF、6DOF(滿足一定條件)

應用場景對目標物體有無約束？

單目視覺：必須已知剛體上4個及以上的目標點的幾何約束

雙目視覺：須知道幾何約束，適應范圍廣

應用場景對成本、視角要求如何？

單目視覺：成本更低、有效視角更大

雙目視覺：成本更高、有效視角更小

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