在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛，比如倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人都是無(wú)人值守的，自己完成搬運(yùn)工作，那么它需要“眼睛”來(lái)識(shí)別環(huán)境，目前比較常見的定位方案是Kiva的標(biāo)記點(diǎn)，未來(lái)一定是使用SLAM方案，機(jī)器人可以自行規(guī)劃路線；

 

二個(gè)場(chǎng)景是制造，雖然說(shuō)機(jī)械臂可以進(jìn)行定位，但是僅適用于大批量重復(fù)性的制造，如果你需要經(jīng)常對(duì)這個(gè)加工的目標(biāo)不停的改變，你就需要輔助定位裝置幫你進(jìn)行重新設(shè)定，這個(gè)時(shí)候它的優(yōu)勢(shì)就出來(lái)了。