“任何通過人來完成的檢測(cè)過程 都適合于用機(jī)器視覺技術(shù)來代替”，DVT總裁Robert Steinke認(rèn)為。而與機(jī)器相比，因?yàn)槿擞星榫w，會(huì)疲勞，”把人用作機(jī)器是不可靠的，因此才會(huì)有自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)在電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用出現(xiàn)。”MVP亞太區(qū)總經(jīng)理?xiàng)钊珊捅硎尽＝陙?，由于電子組裝的小型化，生產(chǎn)的復(fù)雜程度增加，生產(chǎn)率卻不斷提升，加上各種新型元器件的廣泛使用，使得電路板裝配和電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線上，僅僅使用人眼進(jìn)行檢測(cè)操作已經(jīng)不能保證生產(chǎn)線的質(zhì)量和效率，日新月異的機(jī)器視覺技術(shù)，正在代替人進(jìn)行全自動(dòng)的產(chǎn)品檢測(cè)、工藝驗(yàn)證，甚至實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝的自動(dòng)控制。

??? 為了保證一條全自動(dòng)的電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線裝配出的產(chǎn)品的質(zhì)量，檢測(cè)和監(jiān)控幾乎分布在生產(chǎn)線的每一個(gè)工序中（表一）。如果向電子制造的上游看，在晶圓制造、器件封裝、甚至電子連接器等零配件產(chǎn)品的生產(chǎn)中，也都大量使用了機(jī)器視覺進(jìn)行測(cè)量、檢測(cè)和控制。

機(jī)器視覺的優(yōu)勢(shì)是顯而易見的，與人眼相比，機(jī)器不僅不會(huì)疲勞，具有人所不具有的一致性和重復(fù)性，而且，機(jī)器可以看到（和使用）可見光以外的其它光源信息。比如，機(jī)器視覺可以利用紅外輻射檢測(cè)來替代各種取樣點(diǎn)檢測(cè)，用以測(cè)量和監(jiān)控溫度，這溫度檢測(cè)非常重要，因?yàn)镻CB組裝的密度越來越大，怎樣進(jìn)行電路板上大型集成電路塊表面、以及器件和微型元件的溫差和溫度控制，已經(jīng)成為一個(gè)棘手的問題。

具有穿透性的X射線也是使用非可見光的例子。電路板組裝中的自動(dòng)X光檢測(cè)（AXI），利用不同物質(zhì)對(duì)X光的吸收率的不同，透視需要檢測(cè)的部位（比如BGA隱藏的焊點(diǎn)），發(fā)現(xiàn)橋接、缺焊等缺陷，并診斷和計(jì)算出焊球內(nèi)空洞的大小，評(píng)估產(chǎn)品焊接的質(zhì)量和可靠程度。

檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性也是機(jī)器視覺檢測(cè)具備的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)。然而，機(jī)器視覺檢測(cè)的速度和準(zhǔn)確度在很長時(shí)間內(nèi)，也曾經(jīng)是制約自動(dòng)機(jī)器視覺檢測(cè)在電子組裝領(lǐng)域廣泛使用的兩個(gè)主要因素。電子產(chǎn)品的高速度大批量的組裝流水線上，要求無論是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）還是AXI，都須具有與組裝生產(chǎn)相匹配的速度，才能實(shí)現(xiàn)100％的在線檢測(cè)。機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，不僅影響檢測(cè)的質(zhì)量，同時(shí)也影響檢測(cè)的速度，減少漏檢和誤檢，一直是電路板生產(chǎn)和組裝的制造商較為關(guān)注的問題，也是各大AOI供應(yīng)商角逐的主要聚焦點(diǎn)。

硬件（如采集板、攝像頭）和軟件（例如圖象處理和模式識(shí)別的算法）性能和速度的提高，近年來已經(jīng)為AOI摘掉了漏檢和誤檢”惡名”，使AOI開始被制造商所接受。然而，提高速度和準(zhǔn)確性仍將是AOI供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。光源的選擇、新的圖象識(shí)別技術(shù)、被檢對(duì)象三維信息的獲取和應(yīng)用，成為Agilent、Omron等供應(yīng)商的市場(chǎng)攻略。另外，檢測(cè)的速度和效率還表現(xiàn)在機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的易操作性和低成本維護(hù)，編程和程序維護(hù)的難易程度、人機(jī)操作交互界面掌握和使用的難易。

 

除了提高速度和減少誤判以提高檢測(cè)制程本身的性能，自動(dòng)機(jī)器視覺檢測(cè)也開始以一個(gè)成熟的工藝的角色，與其它設(shè)備、工藝、以及整條生產(chǎn)線進(jìn)行了整合。例如Viscom公司近來開發(fā)的集AXI和AOI于一身機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，就希望以將AOI與AXI集成到一臺(tái)設(shè)備，以提供較大的缺陷檢測(cè)覆蓋率。 Cyberoptics除了有自己的成熟的AOI系列產(chǎn)品外，開發(fā)出的EPV內(nèi)嵌式AOI技術(shù)，將檢驗(yàn)植入組裝工藝設(shè)備中（例如環(huán)球儀器的貼片機(jī)），解決裝配者所關(guān)心的外圍成本、占地面積和投資跟回報(bào)率等問題。環(huán)球儀器總裁Ian deSouza認(rèn)為，針對(duì)越來越高密度、微型化的電子組裝，這種內(nèi)嵌式的視覺檢測(cè)，將打破運(yùn)用廣泛的自動(dòng)檢測(cè)的技術(shù)瓶頸，大大的提高電子組裝的直通率。

錫膏印刷后的檢測(cè)也有檢測(cè)與印刷集成的趨勢(shì)。EKRA和DEK有集成了視覺檢測(cè)能力的新產(chǎn)品推出，與印刷后添加一臺(tái)相應(yīng)的AOI或傳統(tǒng)的激光檢測(cè)設(shè)備相比，集成的檢測(cè)和測(cè)量工具，不僅在功能上有所突破，同時(shí)也提高設(shè)備的性價(jià)比和檢測(cè)的可靠性。

另外，閉環(huán)的貼裝生產(chǎn)線控制一直是PCB組裝夢(mèng)寐以求的技術(shù)，全自動(dòng)的機(jī)器視覺進(jìn)行檢測(cè)和控制，加上制程調(diào)控軟件，與其它工藝進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，可以及時(shí)的反映出設(shè)備和生產(chǎn)線的效能，找出生產(chǎn)線上的問題并加以糾正。

當(dāng)然，除了AOI、AXI等集成的機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)展引人矚目以外，”DIY類型”的機(jī)器視覺產(chǎn)品未必不是制造商的可行的選擇。Coreco Imaging公司屬下的IPD部門的機(jī)器視覺產(chǎn)品，通過配置機(jī)器視覺和圖象處理的硬件部分，并提供相應(yīng)的可供進(jìn)行二次開發(fā)的軟件平臺(tái)，使制造商的工程師可以針對(duì)自己的產(chǎn)品，較容易的進(jìn)行視覺識(shí)別軟件開發(fā)，為一般的生產(chǎn)線提供較為靈活和價(jià)格相對(duì)便宜的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，比如檢測(cè)電子裝配中連接器的引腳間距、數(shù)目，以及進(jìn)行條形碼的驗(yàn)證和標(biāo)簽的檢測(cè)等；又比如Microscan公司使用智能相機(jī)的元器件級(jí)追蹤系統(tǒng)，利用機(jī)器視覺辨識(shí)條形碼或矩陣碼，可以優(yōu)化庫存，及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線上的錯(cuò)誤并提高直通率，對(duì)每個(gè)線路板進(jìn)入和離開每個(gè)流程時(shí)進(jìn)行跟蹤，為生產(chǎn)線產(chǎn)量的優(yōu)化和有效的缺陷分析提供足夠的數(shù)據(jù)。

越來越多的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)將出現(xiàn)在電子組裝生產(chǎn)線上，無論使用何種技術(shù)和硬件配置，制造商的應(yīng)用是對(duì)供應(yīng)商產(chǎn)品和技術(shù)的評(píng)估。

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