機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、
I/O卡等)。應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。下面深圳盈泰德科技為大家介紹一下機(jī)器視覺在各行各業(yè)的應(yīng)用。

圖像濾波

圖像增強(qiáng)：對(duì)比度增強(qiáng)，亮度校正，直方圖歸一化，直方圖均衡化

平滑濾波：邊緣保護(hù)和增強(qiáng)平滑，各向非同性濾波，高斯平滑，二項(xiàng)式濾波，均值濾波，階梯濾波器(中值，分離系數(shù)中值濾波，加權(quán)中值等)，中度濾波，Sigma濾波，切尾均值，椒鹽噪聲去除，遞歸平滑濾波

邊緣濾波：

Canny,Deriche,Lanser,Shen,Frei,Kirsch,Roberts,Prewitt,Roberts,Prewitt,Robinson,Sobel,Laplace算子，高斯差分，高斯導(dǎo)數(shù)，邊緣閉合

點(diǎn)濾波：Foerstner,Harris,Sojka亞像素精度點(diǎn)提取濾波器

紋理：Laws濾波(3×3，5×5，7×7)，離差，熵

顏色變換：CIElab,hsv,his,yiq,yuv,CIExyz,hls,his等

傅立葉變換：高速FFT;高斯，導(dǎo)數(shù)計(jì)算，Gabor濾波器，帶通，高通，低通濾波，能量，相位，權(quán)值計(jì)算

霍夫變換：線，圓檢測(cè)。

其他類型濾波器：自定義濾波器，點(diǎn)濾波器，灰度骨架抽取，主成分分析，拓?fù)涔羌艹槿?，高斯金字塔變換，類型轉(zhuǎn)換

亞像素邊緣及線提取

Canny,Deriche,Lanser和Sobel邊緣檢測(cè)算子;Facet模型及Steger線提取(精度高于1/50像素);亞像素彩色邊緣，線提取;亞像素閾值

亞像素輪廓處理

輪廓處理：仿射和投影變換;線，圓，橢圓和矩形的分割

提取及擬合：平行輪廓合并;集合算法(交集，并集，差集);不同標(biāo)準(zhǔn)形狀生成

形狀特征：面積，中心點(diǎn)，方向，圓度，緊密度，周長(zhǎng)，橢圓軸，力矩，凸度，離心率，閉合區(qū)域(凸，圓，矩形);基于形狀特征的輪廓選擇

邊緣位置測(cè)量

沿直線和圓弧的亞像素邊緣提取;自動(dòng)選擇邊緣(起點(diǎn)，終點(diǎn)，所有點(diǎn)，上升，下降，邊緣點(diǎn)對(duì));邊界及邊界對(duì)尋找評(píng)價(jià)函數(shù)

形態(tài)學(xué)

二值形態(tài)學(xué)：明可夫斯基加減，膨脹，腐蝕，開運(yùn)算，閉運(yùn)算，擊中擊不中變換，邊界，修剪，加粗，細(xì)化，距離變換

灰度形態(tài)學(xué)：分水嶺算法：膨脹，腐蝕，開運(yùn)算，閉運(yùn)算

Blob分析

閾值：全局，局部，自動(dòng)

區(qū)域處理：連通域分析，骨架，連接點(diǎn)，終點(diǎn)，集合算法(交集，并集，差集，補(bǔ)集);閉合區(qū)域(矩形，圓，橢圓形，凸);空洞填充，區(qū)域生成(矩形，圓形，橢圓形，多邊形，方格，網(wǎng)格，任意形狀)，訪問(wèn)(行程編碼，鏈碼，輪廓，多邊形)

灰度值特征：較小值，較大值，均值，方差，共生距陣，直方圖，熵，模糊特征，灰度距

形狀特征：面積，中點(diǎn)，方向，圓度，直角度，緊密度，空洞數(shù)，周長(zhǎng)，凸度，橢圓軸，2階距，3階距，離心率，Hamming距離，閉合區(qū)域(圓，矩形)，距離，空間關(guān)系，Euler數(shù)

圖像分割

閾值：彩色，后驗(yàn)證分割

區(qū)域生長(zhǎng)：梯度，均值，彩色，紋理

分類：基于多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，支持向量機(jī)或n維線性平面或曲面的分類器

可變化模型：基于參考圖像和經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的在一定誤差范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)樣本的分割

分類器

多層感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器：支持向量機(jī)分類器：非一致分布n維線平面或曲面的

數(shù)據(jù)集聚類算法

幾何變換

旋轉(zhuǎn)，比例縮放，平移，鏡像，剪切，仿射，透視，極化變換：從點(diǎn)對(duì)應(yīng)

到角的近似變換;含自動(dòng)點(diǎn)匹配的圖像融合圖像;變形校正;拼圖;線掃描圖

像區(qū)域與邊界融合

模式匹配

基于灰度值，相關(guān)性，形狀，任意大小和形狀的多模板匹配;魯棒性較佳

的識(shí)別算法，對(duì)于旋轉(zhuǎn)，比例縮放，混亂及部分被遮擋物體和照明變化都能準(zhǔn)

確識(shí)別;彩色及多通道圖像的匹配;只需調(diào)用一次識(shí)別函數(shù)，即可識(shí)別不同目

標(biāo)及之間有相對(duì)位置變化的目標(biāo);可以產(chǎn)生綜合模型，比如從多邊形的圖像數(shù)

據(jù)中;自動(dòng)判斷原型

三維匹配

從DXF CAD文件建立3維模型;通過(guò)三維空間內(nèi)任意6自由度姿態(tài)進(jìn)行基于

形狀的匹配;對(duì)于混亂或部分被遮擋的物體和照明變化都能夠準(zhǔn)確識(shí)別

條碼及二維碼識(shí)別

1維條碼識(shí)別：EAN13，EAN8，UPC-A，UPC-E，2/5工業(yè)，2/5插入式，Codabar,Code39,Code93,Code128,PharmaCode

2維碼識(shí)別：ECC200，QR碼，PDF417碼;二維碼印刷質(zhì)量檢測(cè)

光學(xué)字符識(shí)別(OCR)

基于字符的識(shí)別，特殊分割算法，旋轉(zhuǎn)校正，訓(xùn)練字體，可選特征;為多種應(yīng)用進(jìn)行字體訓(xùn)練

光學(xué)字符驗(yàn)證(OCV)

基于灰度值的模板對(duì)比算法，對(duì)于亮度，位置以及大小變換均能得出一致性結(jié)果。

灰度校正

為了提供亞像素測(cè)量的準(zhǔn)確度，對(duì)圖像采集設(shè)備的響應(yīng)曲線進(jìn)行校正

3D定標(biāo)

用多幅圖像為針孔和遠(yuǎn)心面陣攝像機(jī)或線陣攝像機(jī)的內(nèi)部及外部參數(shù)定標(biāo);自動(dòng)校正攝像機(jī)旋轉(zhuǎn);圖像和點(diǎn)的變形校正

3D視覺

雙目立體視覺：雙攝像機(jī)標(biāo)定;自動(dòng)判斷攝像機(jī)相對(duì)位置;圖像校正;亞像素精度的深度及差度計(jì)算

其它方法：基于聚焦變化的深度圖像獲取;基于雙目視覺的測(cè)量

圖像序列

背景估計(jì);光流分析

Sockets的網(wǎng)絡(luò)傳輸

在HALCON處理器之間變換圖像，區(qū)域，XLD(輪廓數(shù)據(jù))及控制參數(shù)

串口

讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。

支持文件格式

AVI，二進(jìn)制，BMP，GIF，JPEG，JPEG-2000，PCX，PNG，PNM，Sun-Raster,TIFF,XWD

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