●??型號(hào):視覺(jué)測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度測(cè)量
●??類(lèi)別:機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品應(yīng)用
產(chǎn)品說(shuō)明
視覺(jué)測(cè)量技術(shù)如何應(yīng)用于汽車(chē)傳動(dòng)軸上呢?盈泰德科技視覺(jué)測(cè)量技術(shù)這種非接觸式測(cè)量方法,對(duì)測(cè)量過(guò)程涉及到的校準(zhǔn)、測(cè)量、結(jié)果驗(yàn)證等關(guān)鍵問(wèn)題的得到了突破。
視覺(jué)測(cè)量原理
通過(guò)標(biāo)定板對(duì)成像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,建立像素坐標(biāo),采集被測(cè)影像,運(yùn)用軟件系統(tǒng)確定被測(cè)影像的像素坐標(biāo),達(dá)到檢測(cè)目的。
視覺(jué)測(cè)量實(shí)際可以分為兩個(gè)部分:標(biāo)定和檢測(cè)。
該設(shè)備用于視覺(jué)測(cè)量需要具備以下要求:定焦距以定位置的成像,需要標(biāo)定板處于與零件相同的平面,標(biāo)定板中具有若干刻印點(diǎn)。
其標(biāo)定的原理是將刻印點(diǎn)在照相機(jī)中攝取成像,每一成像點(diǎn)具有像素特質(zhì)即在X、Y兩個(gè)方向上的像素位置,同時(shí)刻印點(diǎn)使用傳統(tǒng)的長(zhǎng)度測(cè)量后也具有兩個(gè)幾何坐標(biāo),標(biāo)定過(guò)程就是建立像素坐標(biāo)與其幾何坐標(biāo)之間的映射關(guān)聯(lián)。
通過(guò)標(biāo)定以后,在同樣位置所攝取的零件影像就能通過(guò)像素坐標(biāo)的變換為幾何尺寸,通常標(biāo)定點(diǎn)限制為四點(diǎn)以上,當(dāng)然點(diǎn)數(shù)越多,標(biāo)定精度也越高。從這里也可以看出,由于校準(zhǔn)件與測(cè)量件處于照相機(jī)同一位置,即使照相機(jī)與零件被測(cè)面不完全垂直,在成像時(shí)候造成邊緣扭曲,也可以通過(guò)校準(zhǔn)件的校準(zhǔn),保證二維刻度的準(zhǔn)確。這很大程度上減少了夾具設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試的難度。
檢測(cè)過(guò)程
●? 機(jī)器人接駁自動(dòng)取料
●??設(shè)備開(kāi)始啟動(dòng)檢測(cè)
●??移動(dòng)拍照
●??測(cè)量長(zhǎng)度結(jié)果自動(dòng)分類(lèi)OK/NG