機(jī)器視覺技術(shù)其實(shí)也是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它歸納了AOi光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技能，涉及到計(jì)算機(jī)、圖畫處置、模式辨認(rèn)、人工智能、信號(hào)處置、光機(jī)電一體化等多個(gè)范疇。自起步開展至今，機(jī)器視覺現(xiàn)已有20多年的前史，其功用以及運(yùn)用規(guī)模跟著工業(yè)自動(dòng)化的開展逐步完善和推行，其間特別是當(dāng)前的數(shù)字圖畫傳感器、cmos和ccd攝像機(jī)、dsp、fpga、arm等嵌入式技能、圖畫處置和模式辨認(rèn)等技能的疾速開展，大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的開展。

簡而言之，機(jī)器視覺即是運(yùn)用機(jī)器代替人眼來作各種丈量和判別。在生產(chǎn)線上，人來做此類丈量和判別會(huì)因疲憊、自己之間的區(qū)別等發(fā)生差錯(cuò)和過錯(cuò)，可是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說，機(jī)器視覺體系包含了照明體系、鏡頭、攝像體系和圖畫處置體系。關(guān)于每一個(gè)運(yùn)用，咱們都需求思考體系的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和圖畫的處置速度、運(yùn)用五顏六色仍是是非攝像機(jī)、檢測方針的尺度仍是檢測方針有無缺點(diǎn)、視場需求多大、分辨率需求多高、對比度需求多大等。從功用上來看，典型的機(jī)器視覺體系能夠分為:圖畫收集有些、圖畫處置有些和運(yùn)動(dòng)操控有些。

一個(gè)完好的機(jī)器視覺體系的首要作業(yè)進(jìn)程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體現(xiàn)已運(yùn)動(dòng)至挨近攝像體系的視界中間，向圖畫收集有些發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖畫收集有些依照事前設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明體系宣布發(fā)動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)中止當(dāng)前的掃描，重新開端新的一幀掃描，或許攝像機(jī)在發(fā)動(dòng)脈沖來到之前處于等候狀況，發(fā)動(dòng)脈沖到來后發(fā)動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機(jī)開端新的一幀掃描之前翻開曝光組織，曝光時(shí)刻能夠事前設(shè)定。
5、另一個(gè)發(fā)動(dòng)脈沖翻開燈火照明，燈火的敞開時(shí)刻大概與攝像機(jī)的曝光時(shí)刻匹配。
6、攝像機(jī)曝光后，正式開端一幀圖畫的掃描和輸出。
7、圖畫收集有些接納模仿視頻信號(hào)經(jīng)過a/d將其數(shù)字化，或許是直接接納攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖畫收集有些將數(shù)字圖畫存放在處置器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處置器對圖畫進(jìn)行處置、剖析、辨認(rèn)，取得丈量成果或邏輯操控值。
10、處置成果操控流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的差錯(cuò)等。

從上述的作業(yè)流程能夠看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的體系。由于大多數(shù)體系監(jiān)控目標(biāo)都是運(yùn)動(dòng)物體，體系與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給體系各部分的動(dòng)作時(shí)刻和處置速度帶來了嚴(yán)厲的需求。在某些使用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛翔物體導(dǎo)制等，對整個(gè)機(jī)器視覺體系或許體系的一部分的分量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)厲的需求。機(jī)器視覺體系的長處有:
1、非觸摸丈量，關(guān)于觀測者與被觀測者都不會(huì)發(fā)生任何損害，然后進(jìn)步體系的可靠性。
2、機(jī)器視覺體系具有較寬的光譜呼應(yīng)規(guī)模，例如使用人眼看不見的紅外丈量，拓展了人眼的視覺規(guī)模。
3、長時(shí)刻安穩(wěn)作業(yè)，人類難以長時(shí)刻對同一目標(biāo)進(jìn)行調(diào)查，而機(jī)器視覺則能夠長時(shí)刻地作丈量、剖析和辨認(rèn)使命。

機(jī)器視覺體系的使用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融乃至體育、文娛等等職業(yè)都獲得了廣泛的使用，能夠說現(xiàn)已深化到咱們的日子、出產(chǎn)和作業(yè)的方方面面。