在20世紀(jì)90年代，醫(yī)療設(shè)備制造商嚴(yán)重依賴于幀抓取器和模擬相機(jī)進(jìn)行視力檢測(cè)。然而，在過去的15年里，隨著智能相機(jī)的價(jià)格下降，以及機(jī)器視覺傳感器的使用變得更加容易，它們的受歡迎程度也有所下降，醫(yī)療器械中怎么裝配的機(jī)器視覺？下面我們來了解一下。

幀抓取器將模擬圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，并將它們傳輸?shù)絇C上。它還從數(shù)字視頻流中捕獲單獨(dú)的靜止幀。有了一個(gè)多路復(fù)用器，幀抓取器可以支持多達(dá)四個(gè)相機(jī)。

相比之下，智能相機(jī)是獨(dú)立的。他們有一個(gè)內(nèi)部圖像處理器，比標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)更昂貴。由于這些原因，智能相機(jī)更適合于單機(jī)系統(tǒng)；多個(gè)攝像機(jī)須獨(dú)立或異步操作的應(yīng)用；或在生產(chǎn)線上或裝配機(jī)內(nèi)的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)需要視覺的情況。

視覺傳感器還具有多個(gè)組成部分(相機(jī)，照明，成像傳感器，軟件)在一個(gè)緊湊的外殼。傳感器能夠確定物體的尺寸、位置、形狀或方向。然而，他們傾向于用于缺席應(yīng)用，而智能相機(jī)能夠進(jìn)行更多的圖像分析或使用不同類型的過濾器。

圖像處理軟件

圖像處理軟件是任何基于攝像機(jī)或幀抓取的視覺系統(tǒng)的另一個(gè)重要組成部分。該軟件主要針對(duì)關(guān)鍵特征(測(cè)量、定位、幾何等)。這決定了一個(gè)部分是否存在于范圍之內(nèi)還是超出了?范圍。工業(yè)視覺控制器使制造商能夠快速建立和操作單攝像機(jī)或多攝像機(jī)系統(tǒng).根據(jù)型號(hào)的不同，一個(gè)控制器較多可以處理8個(gè)攝像頭。

了解智能相機(jī)

在過去的幾年里，供應(yīng)商已經(jīng)推出了幾款創(chuàng)新的智能相機(jī)。一個(gè)是Iris GT，它具有一個(gè)不需要常規(guī)編程的集成平臺(tái)。根據(jù)Matrox成像公司銷售和營銷總監(jiān)SamLopez的說法，這款相機(jī)的應(yīng)用包括檢測(cè)助聽器的標(biāo)簽、支架和電子組件。這是一種基于流程圖的軟件，可以創(chuàng)建一個(gè)基于Web的操作界面特定于應(yīng)用程序。流程圖設(shè)計(jì)和測(cè)試，并創(chuàng)建接口時(shí)，軟件沒有連接到相機(jī)(仿真模式)。

使用Keyence的LumiTrax視覺系統(tǒng)，消除了圓柱形零件(如注射器)的反射，以確保準(zhǔn)確的檢測(cè)。該系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)或多個(gè)平行部件進(jìn)行驗(yàn)證，并在塑料包裝上執(zhí)行光學(xué)字符識(shí)別(OCR)。LumiTrax由高速智能相機(jī)、高容量控制器和定向照明(4或8段)組成.照明使相機(jī)能夠捕捉到一個(gè)零件的形狀和紋理的準(zhǔn)確圖像，而不考慮零件的變化或環(huán)境條件。

軟件的PatMax算法通過幾何模式匹配定位零件和特征。實(shí)時(shí)三維位置信息使制造商能夠自動(dòng)完成具有挑戰(zhàn)性的裝配驗(yàn)證、機(jī)器人和物流應(yīng)用。

雖然上市不到一年，但iVu Plus集成TG Gen2傳感器被幾家制造商用于檢測(cè)注射器、針頭和包裝上的標(biāo)記或雕刻。傳感器的背面有一個(gè)2.7英寸的觸摸屏，可以準(zhǔn)確地顯示傳感器在檢測(cè)過程中所看到的情況。觸摸屏還使操作人員可以通過簡(jiǎn)單地選擇用戶菜單上的圖標(biāo)來輕松地配置檢測(cè)。其他傳感器功能包括模式匹配，BLOB，缺陷和排序檢測(cè)工具；離散輸出；以太網(wǎng)通信；可調(diào)焦距鏡頭。

傳感器適

來自Balluff的BVS-E傳感器適用于廣泛的檢測(cè)任務(wù)。通用系列同時(shí)檢測(cè)亮度和位置，比較對(duì)比度，計(jì)數(shù)邊緣，檢測(cè)圖案和讀取代碼。它還執(zhí)行準(zhǔn)確的360度輪廓檢測(cè)，無論零件的位置或方向。識(shí)別傳感器檢測(cè)和識(shí)別條形碼、一維碼和二維碼，并通過RS 232串行接口輸出。每次掃描后，傳感器指示確定或錯(cuò)誤信號(hào)。他們有8毫米、12毫米或16毫米的鏡片。

當(dāng)連接到Geva-312 T控制器時(shí)，Teledyne的Genie區(qū)域掃描攝像頭檢測(cè)醫(yī)療器械導(dǎo)管、外科針、注射器和其他設(shè)備?？刂破鞯奶攸c(diǎn)是細(xì)長(zhǎng)線條設(shè)計(jì)、12英寸觸摸屏、1.6千兆赫茲雙核處理器和兩個(gè)GigE攝像頭端口。

對(duì)于需要三個(gè)或三個(gè)以上相機(jī)的應(yīng)用程序，需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的GigE開關(guān)。輸入輸出連接，包括相機(jī)觸發(fā)器和閃光燈，與PL-USB模塊接口.該單元的前端具有用于顯示調(diào)整的按鈕和用于鍵盤、鼠標(biāo)或數(shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB端口。

醫(yī)療器械中裝配的機(jī)器視覺，松下的PV-200和PV-230控制器具有足夠的靈活性，可以處理提供各種分辨率的彩色和灰度相機(jī)，彩色相機(jī)的分辨率為30萬像素(標(biāo)準(zhǔn)或緊湊)或200萬像素?；叶认鄼C(jī)也有400萬像素的分辨率。在這兩種模型中集成的圖像處理軟件可以檢測(cè)到一條線的3000個(gè)邊緣點(diǎn)和一個(gè)圓的3600個(gè)邊緣點(diǎn)。PV-230還具有OCR和OCV代碼檢測(cè)功能。