隨著自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)一直在增長(zhǎng)。例如,在自動(dòng)化制造業(yè)中,機(jī)器視覺測(cè)量和檢測(cè)零部件的各種尺寸參數(shù),如長(zhǎng)度測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、電弧測(cè)量、面積測(cè)量等。它不僅可以獲得在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù),還可以應(yīng)用于在線產(chǎn)品的實(shí)時(shí)確定和排序。今天我們需要討論的是機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),造成檢測(cè)誤差范圍大的原因有那些。
檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)具有成本低、精度高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。加上強(qiáng)大的可視化軟件,易于調(diào)整,靈活方便,測(cè)量數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ),便于建立統(tǒng)計(jì)分析,便于快速發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,是工業(yè)測(cè)試技術(shù)的較好選擇。
檢測(cè)誤差
然而,在一些機(jī)器視覺檢測(cè)項(xiàng)目中,很多客戶都遇到了檢測(cè)精度的問題。例如,一些機(jī)器零件的外徑、內(nèi)徑和外徑都需要檢測(cè),才能達(dá)到10微米的精度。目前很多五百萬配置的相機(jī)理論上都可以達(dá)到十這個(gè)精度。然而,實(shí)際測(cè)試的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)低于10μm,達(dá)到30μm是很好的。
造成誤差范圍大的主要原因如下:
1、工業(yè)攝像機(jī)
許多客戶選擇CMOS相機(jī)是出于成本考慮。在拍攝物體邊緣時(shí),邊緣輪廓對(duì)比度較低,噪聲較大,給軟件測(cè)量帶來很大的誤差。通常建議使用CCD相機(jī)。
2、照相機(jī)鏡頭
許多機(jī)械零件具有高度差和大的景深。然而,由于觀察角度因素的影響,普通鏡頭很難捕捉到構(gòu)件的內(nèi)壁,使得在軟件處理過程中難以找到真實(shí)、準(zhǔn)確的邊緣輪廓,對(duì)圖像處理算法提出了更高的要求。
3、光源
很多顧客會(huì)選擇普通的背光。當(dāng)視覺檢測(cè)精度不高時(shí),背光具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。在高要求的前提下,背光的原理是利用光通過漫反射面產(chǎn)生均勻而柔和的光,在某一點(diǎn)產(chǎn)生的光會(huì)在任意角度向空間發(fā)散。在探測(cè)圓柱形物體時(shí),衍射發(fā)生在被測(cè)物體的邊緣。同時(shí),光源的亮度對(duì)圖像的亮度和黑暗也有很大的影響。