客戶需要一個(gè)自動(dòng)的解決方案來(lái)移動(dòng)板并將它們放入包裝紙中,這是以前手動(dòng)執(zhí)行的任務(wù)。這些板子重達(dá)22公斤，所需的循環(huán)時(shí)間為6秒。這對(duì)8小時(shí)工作的員工來(lái)說(shuō)是巨大的挑戰(zhàn)。因此，客戶決定利用機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)完成解決方案所需的幾個(gè)挑戰(zhàn)。其中包括6秒周期時(shí)間, ±2mm精度, 輕至5000勒克斯的條件和板材的各種顏色、尺寸和材料，以及不同的疊加模式。下面我們將討論怎么實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)揀選紙板，并將其放入紙板箱。

　　解決辦法

　　2 x Phoxi 3D掃描儀XL，1 x Phoxi 3D掃描儀S，1 x視覺(jué)控制器

　　實(shí)現(xiàn)的解決方案駐留在現(xiàn)有包裝線的自動(dòng)化中,這是一個(gè)所謂的Brownfield項(xiàng)目。該機(jī)器人單元由一個(gè)ABB機(jī)器人組成，該機(jī)器人的第七軸倒裝。機(jī)器人用真空夾持器從兩堆板中挑選板。使用Phoxi 3D掃描儀，光電板定位解決方案向機(jī)器人報(bào)告每個(gè)堆棧中頂板的位置。為了達(dá)到±2mm的精度，在真空夾持器上增加了一個(gè)額外的Phoxi 3D掃描儀S，以便在從堆棧中取出一塊板和將它放在一個(gè)在傳送帶上移動(dòng)的紙板盒之間進(jìn)行掃描。

　　討論解決方案

　　該解決方案是基于使用Phoxi 3D掃描儀對(duì)點(diǎn)云中的板進(jìn)行自定義定位的。疊加偏差為±150 mm。該解決方案的實(shí)施降低了成本，提高了生產(chǎn)率，并增加了安全，因?yàn)楣蛦T不再需要人工處理沉重的板。