盈泰德科技的客戶生產(chǎn)便攜式帶鋸刀片。工程師們面臨著建造一個自動化電池的挑戰(zhàn)，它可以給原材料送料，將刀片形成一個環(huán)形，將末端焊接在一起，退火接縫，并研磨接縫。下面我們來了解一下機器視覺實現(xiàn)刀片自動化機器人工作單元的過程。

　　設(shè)計并建造視覺機器人

　　設(shè)計并建造了一個三機器人。葉片材料是在卷筒上進料，以適當?shù)男螤罾p繞而成。為了保證葉片對齊精度，采用視覺系統(tǒng)對葉片末端進行成像，并將位置數(shù)據(jù)輸入視覺機器人，對葉片兩端的獨立夾持進行微調(diào)。

　　旋轉(zhuǎn)工作臺

　　機器視覺機器人將刀片轉(zhuǎn)移到兩個焊工頭中的一個。為了便于連續(xù)生產(chǎn)，實施了一個旋轉(zhuǎn)工作臺，以便在清潔另一個焊工時使用一臺焊工，焊接后，葉片被轉(zhuǎn)移到退火站。

　　視覺機器人將葉片轉(zhuǎn)移到兩個磨床

　　退火后，第二轉(zhuǎn)移機器人將葉片轉(zhuǎn)移到兩個磨床之一。為了滿足循環(huán)速率的要求，采用了兩個磨床站，使磨床機器視覺機器人在裝卸磨床時，可以連續(xù)地進行磨削。磨床機器人和研磨站與三個位置的葉片張緊器一起工作，允許進入焊縫的所有四個側(cè)面。

　　用途：物料搬運、焊接、磨削。

　　所屬行業(yè)：工具

　　項目特點

　　1、4部分/分鐘

　　2、3個機器人

　　3、四臂夾持器

　　4、金剛石涂層砂輪臂端工具

　　5、轉(zhuǎn)臺雙焊機

　　6、照相機：FANUC iRVision

　　7、PLC控制