機器視覺所使用的技術和方法基于成像的自動檢測并對工業(yè)中常用的自動檢測、過程控制、機器人引導等應用進行了分析。下面我們來了解一下，工業(yè)機器視覺檢測技術中的圖像采集與處理、光學攝像機和CCD攝像機。

　　1、圖像采集技術——機器視覺基礎

　　圖像采集部分一般由光源、鏡頭、數(shù)碼相機和圖像采集卡組成。采集過程可以簡單地描述為這樣的情況：在光源足夠照明的情況下，數(shù)碼相機捕獲目標并將其傳輸?shù)綀D像信號中，通過圖像采集卡將其傳輸?shù)綀D像處理部分。在設計圖像采集部分時，需要考慮的問題很多，主要涉及數(shù)碼相機、圖像采集卡和光源。

　　(1)光源照明

　　照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和應用效果。到目前為止，還沒有一種機器視覺照明裝置可以用于各種應用。因此，在實際應用中，有必要為應用選擇相應的照明設備，以滿足特定的應用需求。

　　根據(jù)照明方法，照明系統(tǒng)可分為背光、正向照明、結構光和頻閃照明。其中，背光是指將被測物體放置在光源和照相機之間，以提高圖像的對比度。前向照明是光源和攝像機位于被測物體的同一側面，具有安裝方便的優(yōu)點。結構光照明將光柵或線光源投射到被測物體上，并根據(jù)所產生的失真解調待測物體的三維信息。頻閃照明是將一個高頻光脈沖照射到一個物體上，并且攝像機捕獲與光源相同的要求。

　　(2)光學照相機

　　光學相機的任務是進行光學成像，由于光學成像對成像質量起著至關重要的作用，光學成像在測量領域中被廣泛應用于測量領域。相機需要注意的一個問題是失真。這就要求采用相應的失真校正方法，目前人們也開發(fā)了一些自動畸變自動校正系統(tǒng)。

　　(3)CCD攝像機和圖像采集卡。

　　CCD(充電耦合裝置)攝像機和圖像采集卡共同工作，采集和數(shù)字化目標圖像。目前，CCD、CMOS、線陣敏感器件等固體器件的應用技術，像素尺寸不斷減小，陣列像素數(shù)目不斷增加，像素電荷傳輸率也有了很大的提高。在基于PC機的機器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機拍攝圖像、完成圖像采集和數(shù)字化、協(xié)調整個系統(tǒng)的重要設備。

　　圖像采集卡直接決定相機的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。

　　2.圖像處理和分析——機器視覺的核心

　　機器視覺圖像處理與分析方法的核心是解決目標的檢測與識別問題。當被識別的目標更加復雜時，需要通過幾個環(huán)節(jié)，從不同的方面來實現(xiàn)。

　　在識別和提取目標時，首先要考慮的是如何將目標與背景自動分離。目標提取的復雜性一般是目標和非目標之間的差異不大。在確定目標提取方案后，需要對目標特征進行增強。

　　隨著計算機技術、微電子技術和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，圖像信息處理越來越多地由DSP芯片、專用圖像信號處理卡等硬件完成。軟件部分主要用于完成算法中不成熟、復雜或需要不斷改進的部分。這一方面提高了系統(tǒng)的實時性，又降低了系統(tǒng)的復雜度。瑞士特科技在機器視覺設備方面有著多年的生產研發(fā)經驗，如果您對感興趣，我們十分歡迎您的咨詢！