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3D無(wú)序抓?。C(jī)器人無(wú)序抓取系統(tǒng)方案）

發(fā)布日期：2021-07-02

在工業(yè)上，機(jī)器人完成重復(fù)性工作已經(jīng)很常見(jiàn)了，但是無(wú)序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多。這就意味著機(jī)器人無(wú)法依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析，從而再做出判斷。 在沒(méi)有應(yīng)用3D視覺(jué)之前，雜亂無(wú)章的工作任務(wù)通常是用傳統(tǒng)的工裝實(shí)...