機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)之系統(tǒng)組成
發(fā)布日期:2018-05-01
機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù):系統(tǒng)組成 PC—BASED機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成:相機(jī)、鏡頭、光源、傳感器、圖像采集卡、PC平臺(tái)、視覺(jué)處理軟件、控制單元。 1.?相機(jī) 按感光芯片分類:CCD、CMOS CCD相機(jī)成像質(zhì)量高,CMOS低成本、低功耗。 按像元排列...
做ADAS的話,單目和雙目的差別在哪里?
發(fā)布日期:2018-04-24
因?yàn)槠囀歉咚僖苿?dòng)的物體,所以ADAS的反應(yīng)速度非常快,單目的好處是視角范圍比較大,雙目的局限就在于它的視角會(huì)受限,不過(guò)單目只有一只“眼睛”,3D定位的話尺度問(wèn)題不好解決,雙目的定位范圍要大些,精度可以做的比較高些。所以說(shuō)兩者之間還是有差別的。
單目視覺(jué)定位和基于PnP的單目視覺(jué)定位
發(fā)布日期:2018-04-24
單目視覺(jué)定位 顧名思義,單目視覺(jué)定位就是僅利用一臺(tái)攝像機(jī)完成定位工作。單目視覺(jué)定位的方法主要有兩種:基于單幀圖像的定位方法和基于兩幀或多幀的定位方法。 基于單幀圖像的定位方法包括基于特征點(diǎn)的定位(Perspective-n-Point)、基于直線特征的...
淺析視覺(jué)目標(biāo)定位(位姿測(cè)量)
發(fā)布日期:2018-04-23
視覺(jué)目標(biāo)定位(位姿測(cè)量) 從工程意義上來(lái)說(shuō),測(cè)量一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體的位置與姿態(tài),即所謂的位姿測(cè)量。從數(shù)學(xué)意義上來(lái)講,測(cè)量?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)系間的平移與旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系,包括3個(gè)位置(Translational)和3個(gè)旋轉(zhuǎn)角(Rotational)共6個(gè)位姿量(即6DOF)。理論...
淺析機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素
發(fā)布日期:2018-04-20
分析機(jī)器視覺(jué)的不穩(wěn)定因素有哪些,就要先了解什么是機(jī)器視覺(jué)的成像系統(tǒng)。 什么是機(jī)器視覺(jué)的成像系統(tǒng)? 成像系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)(CCD/CMOS)、鏡頭和視覺(jué)光源組成,它是組成視覺(jué)檢測(cè)的基礎(chǔ),成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的就是獲取合格的檢測(cè)對(duì)象的原始圖像,并且...
機(jī)器視覺(jué)和人工檢測(cè)孰勝孰劣?機(jī)器視覺(jué)能代替人工檢測(cè)嗎?
發(fā)布日期:2018-03-26
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人及相關(guān)智能化設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用到工業(yè)中,那么,通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng),是否可以代替人工通過(guò)肉眼進(jìn)行檢測(cè)呢? 要討論這個(gè)問(wèn)題,需要分為兩個(gè)方面,一是成本,二是技術(shù)。 如果企業(yè)要進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)代替人眼檢測(cè)...
機(jī)器視覺(jué)和智慧生物視覺(jué)有什么區(qū)別?
發(fā)布日期:2018-03-22
機(jī)器視覺(jué)就像智慧生物的眼睛一樣,能夠快速、直觀地獲得外界空間的各類視覺(jué)信息,實(shí)現(xiàn)所見(jiàn)即所得。機(jī)器無(wú)法像人類一樣觀察周圍的世界,是因?yàn)槿狈σ浑p與人一樣的眼睛,機(jī)器可以在某些單項(xiàng)能力方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類,但綜合起來(lái)卻與人類又有很大的差別。 ...
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在產(chǎn)品顏色檢測(cè)上有哪些應(yīng)用?
發(fā)布日期:2018-03-17
產(chǎn)品顏色檢測(cè)是基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)功能之一,其可提供色差測(cè)量、顏色監(jiān)測(cè)、顏色識(shí)別、顏色檢測(cè)、整套顏色視覺(jué)圖像的視覺(jué)解決方案。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在產(chǎn)品顏色檢測(cè)上的應(yīng)用有哪些: 顏色標(biāo)定:根據(jù)色卡數(shù)據(jù)對(duì)顏色成像進(jìn)行色度學(xué)標(biāo)定; 顏色...