當(dāng)前，機(jī)器人視覺引導(dǎo)的主要應(yīng)用是質(zhì)量檢測，大小確定，缺陷檢測，識別和定位，但是機(jī)器視覺在機(jī)器人中的應(yīng)用主要是指導(dǎo)定位。機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)從單眼視覺發(fā)展到了基于多鏡頭的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。

隨著各種視覺系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的出現(xiàn)，通信集成變得更加容易。過去，集成商須處理DeviceNet或串行通信。當(dāng)將視覺系統(tǒng)連接到機(jī)器人時，這兩種技術(shù)都可能導(dǎo)致問題。但是，隨著EtherNet / IP和ProfitNet成為基于以太網(wǎng)的協(xié)議，并且?guī)缀跛兄悄芟鄼C(jī)和基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)都支持這些協(xié)議，它將導(dǎo)致與機(jī)器人結(jié)合的各種自動化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。門會打開。整個VGR市場都能感受到更好的溝通所帶來的好處。

機(jī)器人與視覺系統(tǒng)之間的集成越緊密，設(shè)計人員就越容易連接三個相關(guān)的坐標(biāo)系（機(jī)器人，視覺，真實(shí)世界）。

不管機(jī)器視覺在自動化的其他領(lǐng)域中的應(yīng)用如何，就機(jī)器人視覺系統(tǒng)而言，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用都有很大的空間，這主要是由于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃和發(fā)展。

機(jī)器人視覺引導(dǎo)在未來將廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并具有四個主要功能。

1.指導(dǎo)和定位。視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)快速，準(zhǔn)確地找到并定位被測零件。機(jī)器視覺用于識別裝卸物料，并引導(dǎo)機(jī)器人手臂準(zhǔn)確地抓住它。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)通過機(jī)器視覺獲得的芯片位置信息來調(diào)整拾取頭，以準(zhǔn)確地拾取并綁定芯片。這是機(jī)器視覺行業(yè)中視覺定位的較基本應(yīng)用。

2.外觀檢測：檢測生產(chǎn)線是否存在質(zhì)量問題。該鏈接也是替代大部分工作的鏈接。在與機(jī)器視覺有關(guān)的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，主要檢測是尺寸檢測，瓶子外觀缺陷檢測，瓶肩缺陷檢測和瓶口檢測。

3.高精度檢測：某些產(chǎn)品的精度高達(dá)0.01-0.02m或u級，人眼無法檢測到，須由機(jī)器完成。

4.識別是使用機(jī)器視覺來處理，分析和理解圖像以識別不同模式的目標(biāo)和對象?？梢愿櫤褪占瘮?shù)據(jù)，并將其廣泛用于汽車零件，食品，藥品等。

為了使機(jī)器人能夠處理更復(fù)雜的任務(wù)，它們不僅需要更好的控制系統(tǒng)，還需要對環(huán)境變化的更多了解。機(jī)器人視覺由于其大量的信息和完整的信息而已成為較重要的機(jī)器人識別功能。視覺引導(dǎo)解決方案的核心軟件不僅支持2D和2.5D視覺引導(dǎo)，而且特別擅長于3D視覺引導(dǎo)，使其成為業(yè)界較先進(jìn)的視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，并涵蓋了廣泛的機(jī)器人應(yīng)用程序。去做。

那么，機(jī)器視覺和機(jī)器人技術(shù)的當(dāng)前發(fā)展方向在哪里？

1.機(jī)器視覺軟件具有許多易于使用的全中文軟件平臺。

2.基于視覺傳感器或視覺鏡頭的視覺光源產(chǎn)品不需要額外的電源。

3.我們建議使用3D視覺?檢測和機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。

4.將提到機(jī)器人系統(tǒng)ROS的開源問題。

5.機(jī)器人集成應(yīng)用程序中的定位和自主導(dǎo)航。

事實(shí)證明，機(jī)器視覺和機(jī)器人集成主要解決了定位問題。高開源，高可靠性和高易用性是相關(guān)自動化產(chǎn)品的基本要求。總之，相關(guān)趨勢包括視覺產(chǎn)品本身的小型化和集成，3D視覺的開發(fā)，自主機(jī)器人導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，大數(shù)據(jù)與智能控制系統(tǒng)的集成。