機器人定位系統(tǒng)/視覺對位系統(tǒng)
發(fā)布日期:2021-02-19
在現(xiàn)代工業(yè)中,機器人定位技術(shù)已經(jīng)慢慢滲透各種領(lǐng)域了,那么,你知道機器人視覺定位系統(tǒng)是什么嗎? 1、視覺定位導航 主要借助視覺傳感器完成,機器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設(shè)備...
機器人視覺引導工作原理介紹
發(fā)布日期:2020-10-23
在談?wù)撊找媪餍械墓I(yè)4.0和智能制造主題時,無論如何,機器人都是不可避免的問題。機器人的智能程度會影響整個行業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)的機器人只能在定義良好的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行某些命令動作,并且缺乏識別和響應(yīng)環(huán)境的能力,這嚴重限制了機器人的應(yīng)用。借助機器...
機器人視覺引導產(chǎn)品分類系統(tǒng)
發(fā)布日期:2020-10-23
產(chǎn)品介紹 機器人視覺引導產(chǎn)品分類系統(tǒng)使用2D / 3D視覺引導技術(shù),使機器人能夠定位和抓取產(chǎn)品, 主要功能如下。 確定L目標的位置,掌握姿勢, 引導L機械手準確掌握和規(guī)劃軌跡 L對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行外觀缺陷檢查并分類次品 特征 基于...
機器人視覺引導技術(shù)在航空機器人鉚接中的應(yīng)用
發(fā)布日期:2020-10-22
隨著工業(yè)機器人越來越多地用于諸如焊接,鉆孔,分配和與指南相關(guān)的組裝工作之類的精密應(yīng)用中,以確保制造過程中產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性,機器人視覺引導對于維持機器人的體積精度和可靠性至關(guān)重要。航空航天機器人鉚釘是要求高精度和可重復性的應(yīng)用。 在流...
機器人視覺引導定位與傳統(tǒng)手動放置優(yōu)缺點概述
發(fā)布日期:2020-10-22
機器人視覺引導定位在工業(yè)產(chǎn)品的制造過程中很重要,因為其過程中有必要安排一個特定的過程。例如,定位是在自動生產(chǎn)線上快速準確地安裝各種零件的要求。但是,傳統(tǒng)的手動放置具有以下缺點: (1)長期檢測傾向于對操作者的眼睛造成疲勞和情緒影響,并且...
機器人視覺引導系統(tǒng)關(guān)鍵性技術(shù)介紹
發(fā)布日期:2020-10-22
隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展,對生產(chǎn)效率的需求日益增長。同時,一些公司如果想提高工作效率,則使用機械進行加工和制造。使用機械設(shè)備可以提高自動化程度。特別是在某些港口,緩慢的運輸速度會影響貨物運輸?shù)恼_\行。因此,在日常處理任務(wù)中會使用機器人視...
機器人視覺引導:機器視覺和機器人的當前發(fā)展方向在哪里?
發(fā)布日期:2020-10-22
當前,機器人視覺引導的主要應(yīng)用是質(zhì)量檢測,大小確定,缺陷檢測,識別和定位,但是機器視覺在機器人中的應(yīng)用主要是指導定位。機器人視覺引導系統(tǒng)已經(jīng)從單眼視覺發(fā)展到了基于多鏡頭的3D視覺引導系統(tǒng)。 隨著各種視覺系統(tǒng)和機器人控制器的出現(xiàn),通信集成...
機器人視覺引導定位系統(tǒng) 給智能裝配機器人加上眼睛
發(fā)布日期:2020-10-16
機器人視覺引導定位系統(tǒng)是機器人技術(shù)和機器視覺檢測技術(shù)的結(jié)合,支持工業(yè)機器人的2D和3D機器視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)物流,機床加工和制造中定位工件并識別材料,可以滿足選擇方案的需求。節(jié)省人工成本,提高機器人生產(chǎn)的靈活性和工作效率,以實現(xiàn)大規(guī)模的分揀...
機器人視覺引導系統(tǒng)原理及解決方案
發(fā)布日期:2020-10-10
有專家指出,機器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域,主要具有四個功能: 1、機器人引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導 體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)...