隨著工業(yè)機(jī)器人越來越多地用于諸如焊接，鉆孔，分配和與指南相關(guān)的組裝工作之類的精密應(yīng)用中，以確保制造過程中產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，機(jī)器人視覺引導(dǎo)對(duì)于維持機(jī)器人的體積精度和可靠性至關(guān)重要。航空航天機(jī)器人鉚釘是要求高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

在流水線生產(chǎn)環(huán)境中，保持高精度是較好的，因?yàn)闇囟?，關(guān)節(jié)摩擦，重量負(fù)載和制造公差等因素可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人偏離所需的預(yù)編程路徑。這可能導(dǎo)致潛在的產(chǎn)品質(zhì)量問題，并增加與報(bào)廢零件相關(guān)的成本。

盈泰德科技已開發(fā)出完整的機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位軟件解決方案，以在制造過程中提高并維持機(jī)器人的準(zhǔn)確性。它可以自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人的幾何參數(shù)并補(bǔ)償這些變化，而無需用戶干預(yù)。我們的軟件還可以計(jì)算和糾正機(jī)器人用戶和工具框架，作為自動(dòng)化機(jī)器人監(jiān)視和性能評(píng)估套件的一部分。

特點(diǎn)

1.機(jī)器人溫度和誤差校正

2.非常好用且易于還原

3.確保機(jī)器人重復(fù)性小于0.1mm

4.可校準(zhǔn)的機(jī)器人參數(shù)：D-H運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，工具坐標(biāo)（TCP），基礎(chǔ)坐標(biāo)系（基礎(chǔ)），重力效應(yīng)

適用范圍

1.溫度補(bǔ)償測(cè)量

2.離線編程補(bǔ)償

3.機(jī)器人進(jìn)行體積測(cè)量的準(zhǔn)確性

4.連續(xù)TCP校準(zhǔn)